Инженерный подход начинается там, где решение подстраивается под систему, а не наоборот
На практике проблема редко сводится к выбору «лучшего» датчика. Чаще - к тому, чтобы модуль можно было поставить, протестировать и не переделывать весь проект.
Поэтому запросы обычно звучат так
- Чем заменить недоступные модули
- Как сохранить характеристики системы
- Что делать, если требований больше, чем в даташите
В линейке поставок ИНЕЛСО есть инерциальные модули разных классов точности, которые на практике используют как замены зарубежных решений.
Инерциальные модули в реальных проектах: подбор, замена и адаптация под систему
За последние годы требования к инерциальным системам усложнились: повысились частоты управления, выросли требования к устойчивости и температурной стабильности, а сроки поставки зарубежных компонентов стали фактором риска.
В связи с этим в инженерной практике сейчас выбор инерциального модуля редко сводится к поиску «самого точного» датчика.
Гораздо чаще задача формулируется иначе:
- Заменить недоступный зарубежный модуль
- Сохранить характеристики системы без переработки алгоритмов
- Обеспечить совместимость с существующей электроникой и ПО
- Уложиться в требования по частоте, стабильности и температуре
В таких условиях критично не просто подобрать замену, а обеспечить интеграцию в существующую систему. Именно поэтому при подборе инерциального решения ключевыми становятся не только заявленные параметры, но и возможность интеграции в конкретную систему.
Что означает «аналог» в инженерном смысле
Аналог — это не формальное соответствие названию.
Аналог — это совпадение по ключевым параметрам:
- Диапазон измерений
- Нестабильность нуля гироскопа (°/ч)
- Угловой случайный дрейф (°/√ч)
- Нестабильность акселерометра (μg)
- Нелинейность масштабного коэффициента
- Температурный диапазон
- Устойчивость к вибрации и удару
- Пропускная способность интерфейса
- Максимальная частота управляющих сигналов
- Механический форм-фактор
- Интерфейс интеграции
Если модуль вписывается в требования системы без изменения архитектуры изделия, он выполняет функцию полноценной замены.
Адаптация параметров под задачу
В ряде проектов требования выходят за рамки стандартного даташита. Подбор замен из линеек BLITZSensor позволяет найти решение данной задачи.
Для инерциальных модулей BLITZSensor возможна адаптация следующих параметров:
- выходная частота (до 2000 Гц)
- режимы передачи данных
- интерфейсы взаимодействия
- конфигурации протокола
- условия эксплуатации.
Адаптация серийных моделей под параметры по ТЗ заказчика позволяет ускорить интеграцию и избежать переработки системы под новый компонент.
Замена зарубежных модулей - практический подход от ИНЕЛСО
Примеры аналогов инерциальных модулей на замену
- BS-IL88 BLITZSensor - как замена ADIS16488 (Analog Devices)
- BS-IL630 BLITZSensor - как замена STIM300 (Sensonor)
- И другие решения по запросу для задач навигации и стабилизации, где важны частота, стабильность и повторяемость параметров
В линейке ИНЕЛСО представлены инерциальные модули различных классов точности, которые применяются в проектах навигации и стабилизации и используются как замены распространённых зарубежных решений.
BS-IL88 BLITZSensor — замена ADIS16488 (Analog Devices)
Модули серии BS-IL BLITZSensor используются в проектах:
- Cтабилизация подвижных платформ
- БПЛА и автономные системы
- Робототехника
- Мобильные измерительные комплексы
Основные характеристики BS-IL88 BLITZSensor:
Гироскоп:
- Диапазон измерения: ±450 °/с
- Нестабильность нуля: до 0.3 °/ч (в зависимости от версии)
- Угловой случайный дрейф: до 0.03 °/√ч
- Полоса пропускания: до 400 Гц
Акселерометр:
- Диапазон: ±20 g
- Нестабильность нуля: до 15 μg
- Полоса пропускания: до 400 Гц
Дополнительно:
- SPI (Mode 3), тактовая частота до 10 МГц
- Выходная частота: до 2000 Гц
- Температурная компенсация: −40…+85 °C
- Виброустойчивость: 6,06 g (20–2000 Гц)
- Ударопрочность: 1500 g / 0.5 мс
- Габариты: 47×44×14 мм
- Питание: 3.3 В
По диапазонам измерения, уровню нестабильности нуля и выходной частоте модуль соответствует классу промышленных МЭМС датчиков, используемых в системах, где ранее применялись решения семейства ADIS.
BS-IL630 BLITZSensor — замена STIM300 (Sensonor)
BS-IL630 BLITZSensor для задач, где требуется высокая стабильность и предсказуемость параметров:
- Навигационные системы
- БПЛА
- Автономный транспорт
- Гиростабилизированные платформы
Основные характеристики BS-IL630 BLITZSensor
Гироскоп:
- Диапазон измерения: ±450 °/с
- Нестабильность нуля: 0.5 °/ч
- Угловой случайный дрейф: 0.03 °/√ч
- Полоса пропускания: 268 Гц
Акселерометр:
- Диапазон: ±20 g
- Нестабильность нуля: 15 μg
- Случайный дрейф: 0.025 м/с/√ч
Системные параметры:
- Интерфейс: RS-422
- Выходная частота: 200–2000 Гц
- Поддержка внешнего триггера
- Сигнал TOV для синхронизации
- Температура эксплуатации: −40…+85 °C
- Ударопрочность: 1500 g / 0.5 мс
- Габариты: 38.6 × 44.8 × 10.8 мм
- Питание: 5 В
По уровню нестабильности нуля и углового случайного дрейфа модуль соответствует классу высокоточных МЭМС датчиков, применяемых в системах навигации и стабилизации.
Образцы инерциальных решений в наличии
Инерциальное решение должно подтверждаться практикой, а не только спецификацией. В наличии на складе ИНЕЛСО имеются рабочие образцы модулей. Склад пополняется именно для того, чтобы датчики можно было тестировать в составе изделия, а не просто доверять цифрам в описании.
Склад ИНЕЛСО регулярно пополняется, что позволяет:
- Провести тестирование в составе изделия
- Проверить совместимость с существующими алгоритмами
- Выполнить калибровку и интеграционные испытания
- Оценить стабильность параметров в реальных условиях эксплуатации
Пример кастомизации BLITZSensor
Для более подробной информации по техническим особенностям рассмотренных инерциальных модулей, а также других линеек продукции BLITZSensor обратитесь к нашим специалистам.
Компания ИНЕЛСО является эксклюзивным дистрибьютором BLITZSensor.
Для консультации и подбора инерциальных датчиков и систем BLITZSensor обращайтесь к нашим специалистам
по тел.: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru
Подобнее о других сериях BLITZSensor
Подробнее о сериях бюджетных датчиков BLITZSensor
Высокоточные МЭМС инклинометры BLITZSensor