Что стоит учесть при подборе комплектующих для робота
За последние 5-10 лет роботизация на производственных площадках набирает обороты, делая технические решения в данной отрасли особенно актуальными и нужными.
Отечественные предприятия все чаще предпочитают делегировать роботам самые грязные, сложные и цикличные задачи. Это мотивирует разработчиков и производителей роботов в России активно вовлекаться в процесс поиска оптимальных комплектующих для своих проектов.
На что стоит обратить внимание при подборе комплектующих для робота?
Разберем на примере дельта-робота
Типичный дельта-робот имеет физически подвижную структуру, в которой каждый из элементов соответствует определенным требованиям. За перемещение робота в пространстве отвечают условные «мышцы».
Что у робота вместо мышц, и что ими управляет?
Высокоточные электродвигатели диаметром от 10 до 50 мм с планетарными редукторами и контроллерами. На каждом двигателе абсолютные датчики обратной связи для определения углов вращения, а количество осей вращения может варьироваться от 3 до 5, в зависимости от выполняемых задач.
Помимо этого, к некоторым осям вращения могут быть применены особые требования по плавности хода, точности и влиянию радиальных нагрузок. Для таких целей отлично подходят решения на базе волновых редукторов.
С «мышцами» разобрались, но не менее важно уметь ими управлять. Для решения задачи контроля и управления подвижными частями в роботе присутствует "мозг" - комплекс из нижнеуровневых контроллеров с поддержкой двойной петли обратной связи.
Разберем оптимальные по техническим требования комплектующие, на примере приводных решений от Assun Motor.
Какие комплектующие Assun Motor подходят для дельта-робота?
- Коллекторные и бесколлекторные микродвигатели с планетарными редукторами от 10 до 50 мм в диаметре
- Оптические и магнитные энкодеры и тормозные муфты
- Волновые редукторы ø 10 - 73 мм, преимуществами которых являются: низкий люфт: <20 угловых секунд, и короткая осевая длина, так как редуктор одноступенчатый с передаточным числом 30-100 к 1
- Контроллеры двигателей от 1 А до 15 А, с возможностью передачи данных по всем популярным интерфейсам: от RS485 до EtherCAT и CAN
Приводные линейки Assun Motor также используются при производстве таких робототехнических систем как: роботы-манипуляторы, роботы для обслуживания станков, коллаборативные роботы (коботы) и т.д.
Ассортимент продукции Assun Motor позволяет подобрать замену приводным решениям maxon motor ag, FAULHABER и других брендов.
Компания ИНЕЛСО является эксклюзивным дистрибьютором приводных решений Assun Motor.
Вся приводная компонентная база Assun Motor доступна со сроками поставки от 6 недель и может быть адаптирована для нужного применения в зависимости от поставленной задачи.
За подробной информацией и консультацией по подбору приводных решений под задачи Вашего проекта обращайтесь к нашим специалистам:
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.