Рассмотрим особенности серий из каталога продукции FIREPOWER TECHNOLOGY
FIREPOWER TECHNOLOGY более десяти лет занимается разработкой и производством инерциальных датчиков, в том числе измерительных модулей и навигационных систем.
Компания ИНЕЛСО пополнила ассортимент поставок инерциальных решений продукцией данного бренда. Для того, чтобы познакомить отечественных специалистов с особенностями новой продукции, мы подготовили серию коротких анонсов с описанием технических характеристик групп товаров данного производителя.
Материал по акселерометрам и гироскопам
Рассмотрим особенности инерциальных измерительных модулей, инерциальных навигационных систем и ГНСС-модулей FIREPOWER.
Инерциальные измерительные модули FIREPOWER
Инерциальные измерительные модули (англ. Inertial Measurement Unit, IMU) объединяют в своём составе гироскопы и акселерометры (а в некоторых случаях – и другие датчики) и выдают данные об ускорении и угловой скорости по трём осям, что делает их важной частью систем навигации и ориентации.
Модули на основе волоконно-оптических гироскопов, как и гирокомпасы, могут применяться в различном нефтегазовом и геодезическом оборудовании, а модули на основе МЭМС-технологий станут важной частью навигационного блока квадрокоптера для аэрофотосъёмки, поскольку позволят одновременно решать задачи ориентации и стабилизации.
FIREPOWER предлагает pin-to-pin замены датчикам западных производителей и выпускает серию модулей 16488 (замена ADIS16487 и ADIS16497 от Analog Devices), а также серию модулей IMU6-1 как аналог серии STIM300 от производителя Sensonor
Технические характеристики IMU FIREPOWER на основе МЭМС
- Технология измерений: МЭМС
- Диапазон измерений гироскопов, °/с: ±200 … ±2000
- Нестабильность смещения нуля гироскопов, °/ч: 0,05 … 4
- Диапазон измерения акселерометров, g: ±4 … ±200
- Нестабильность смещения нуля акселерометров, mg: 0,015…1
- Тип выходного сигнала: SPI / UART / RS-422 / RS-232
- Размеры, мм: от 22х20х10,3
- Тип подключения: провода/разъём
- Напряжение питания, В: 3,3 / 5
- Диапазон рабочих температур °С: -45 … +85
Технические характеристики IMU FIREPOWER на основе ВОГ
- Технология измерений: ВОГ
- Диапазон измерений гироскопов, °/с: ±300 … ±500
- Нестабильность смещения нуля гироскопов, °/ч: 0,015 … 3
- Диапазон измерения акселерометров, g: ±20
- Нестабильность смещения нуля акселерометров, mg: 0,05 … 0,1
- Тип выходного сигнала: RS-422/CAN
- Размеры, мм: от 68х70х60
- Тип подключения: разъём
- Напряжение питания, В: 9 … 36
- Диапазон рабочих температур °С: -40 … +60
Инерциальные навигационные системы FIREPOWER
Инерциальные навигационные системы (англ. Inertial Navigation System, INS) имеют в своём составе, помимо инерциального измерительного модуля, встроенный приёмник ГНСС-сигнала и навигационный алгоритм, которые позволяют получать точные данные об ориентации и координатах носителя.
В частности, подобные системы незаменимы в робототехнике – например, в роботе для дефектоскопии труб.
Технические характеристики INS FIREPOWER на основе МЭМС
- Технология измерений: МЭМС
- Наличие встроенного ГНСС-приёмника
- Поддержка RTK-режима
- Точность определения курса, °: 0,05 … 0,1
- Точность определения крена и тангажа, °: 0,05 … 0,1
- Диапазон измерений гироскопов, °/с: ±400 … ±450
- Нестабильность смещения нуля гироскопов, °/ч: 0,1 … 2
- Диапазон измерения акселерометров, g: ±10 … ±16
- Нестабильность смещения нуля акселерометров, mg: 0,005 … 0,03
- Тип выходного сигнала: RS-232, RS-422, CAN
- Размеры, мм: от 80х53х23
- Тип подключения: разъем
- Напряжение питания, В: 5 … 36
- Диапазон рабочих температур °С: -40 … +70
Технические характеристики INS FIREPOWER на основе ВОГ
- Технология измерений: ВОГ
- Наличие встроенного ГНСС-приёмника
- Поддержка RTK-режима
- Точность определения курса, °: 0,02 … 0,3
- Точность определения крена и тангажа, °: 0,01 … 0,1
- Диапазон измерений гироскопов, °/с: ±400
- Нестабильность смещения нуля гироскопов, °/ч: 0,01 … 0,3
- Диапазон измерения акселерометров, g: ±16 … ±20
- Нестабильность смещения нуля акселерометров, mg: 0,02 … 0,1
- Тип выходного сигнала: RS-422, RS-232, CAN
- Размеры, мм: от 68х71х60
- Тип подключения: разъем
- Напряжение питания, В: 9 … 36
- Диапазон рабочих температур, °С: -40 … +65
ГНСС-модули FIREPOWER
Не так давно компания FIREPOWER представила два ГНСС-модуля, в состав которых входит активная антенна для приёма сигнала спутниковой навигации. Обе модели работают со всеми основными спутниковыми системам, таким как GPS, GLONASS, BeiDou и другие.
Модули поддерживают работу со стандартным навигационным протоколом NMEA и могут входить в системы навигации различного беспилотного транспорта.
Технические характеристики ГНСС-модули FIREPOWER
- Поддерживаемые системы: GPS/QZSS, Galileo, BeiDou, GLONASS
- Тип антенны: активная
- Чувствительность антенны в режиме слежения: от -166 дБ
- Интерфейсы: UART, CAN, PPS, SPI, I2C
- Поддерживаемые протоколы: NMEA0183 / RTCM3 / Asensing
- Размеры, мм: от 16х12,2х2,4
- Диапазон рабочих температур, °С: -40 … +105
Компания ИНЕЛСО является официальным дистрибьютором FIREPOWER TECNOLOGY
За консультацией для подбора необходимого решения, обращайтесь к нашим специалистам:
по телефону +7 (812) 628-00-16 или по электронной почте: sales@inelso.ru.