Рассмотрим основные технические особенности модулей и навигационных систем BLITZSensor в каталоге ИНЕЛСО
Инерциальные измерительные модули и навигационные системы BLITZSensor, представленные в каталоге ИНЕЛСО, выполнены с использованием МЭМС-технологий или на основе волоконно-оптических гироскопов (ВОГ). Рассмотрим основные технические особенности данной продукции.
Инерциальные измерительные модули BLITZSensor
Измерительные модули BLITZSensor (англ. Inertial Measurement Unit, IMU) на основе МЭМС-технологий обладают компактными размерами и широкими диапазонами измерений гироскопов и акселерометров.
Например, модуль BS-IC21-1D5-D6EC имеет диапазон измерений гироскопов ±450 °/с по осям Y и Z, но по оси X диапазон измерений составляет ±7200 °/с. Аналогично для акселерометров – диапазон измерений по осям Y и Z ±50 g, а по оси X - ±150 g. При всём этом данный модуль обладает компактными размерами 44,8х38,6х20 мм и является pin-to-pin заменой для инерциального модуля STIM300 европейского производителя Safran.
Датчики BLITZSensor также подойдут для замены других модулей западных производителей, например, ADIS16497 или ADIS16488 производителя Analog Devices.
Параметры IMU BLITZSensor на основе МЭМС-технологий
- Размеры: от 25х21х11,5 мм
- Диапазон измерений гироскопов по трём осям: от ±200 до ±2000 °/с
- Возможный диапазон измерений гироскопов вдоль одной из осей: до ±7200 °/с
- Нестабильность смещения нуля гироскопов: от 0,03 до 18 °/ч
- Диапазон измерения акселерометров по трём осям: от ±4 до ±100 g
- Возможный диапазон измерения акселерометров вдоль одной из осей: до ±150 g
- Нестабильность смещения нуля акселерометров: от 0,01 до 4 mg
- С цифровым выходным сигналом: UART, SPI, RS-422, RS-232
- Диапазон рабочих температур от -55 до +125°С
Инерциальные системы BLITZSensor
Инерциальные навигационные системы BLITZSensor (ИНС, англ. Inertial Navigation System, INS) со встроенным навигационным алгоритмом позволяют определять курс, крен и тангаж с точностью до десятых долей градуса, а также скорость и горизонтальные координаты с точностью до 1,2 метра. Модели с RTK-режимом (англ. Real Time Kinematic) позволяют определять горизонтальные координаты с сантиметровой точностью.
Некоторые модели, например, BS-IC24G-M-D6EC, имеют в своём составе не только гироскопы, акселерометры и встроенный ГНСС-приёмник, но ещё магнитометр и барометр, что позволяет также получать данные о давлении и параметрах магнитного поля.
У других моделей, в частности у BS-IC100L-M-D6EC, в составе две антенны приёмника СНС, что позволяет определять курс даже в статике.
Параметры ИНС BLITZSensor на основе МЭМС-технологий
- Размеры: от 47х44х14 мм
- Диапазон измерений гироскопов: от ±200 до ±1000 °/с
- Нестабильность смещения нуля гироскопов: от 0,3 до 10 °/ч
- Диапазон измерения акселерометров: от ±2 до ±20 g
- Нестабильность смещения нуля акселерометров: от 0,02 до 5 mg
- Точность определения курса: от 0,1°
- Точность определения крена и тангажа: от 0,05°
- Точность определения горизонтальных координат: до 1,2 м (до 2 см + 1 ppm в RTK режиме)
- Диапазон рабочих температур: от -50 до +85°С
Инерциальные модули и навигационные системы широко применяются в системах мониторинга состояния и положения зданий и подвижных объектов, в системах стабилизации строительной техники, в робототехнике и других областях
Инерциальные модули и ИНС BLITZSensor на основе ВОГ
Измерительные модули и навигационные системы на основе ВОГ имеют в своём составе высокоточные волоконно-оптические гироскопы и акселерометры (МЭМС или кварцевые). Сочетание таких компонентов позволяет добиться высокой точности определения угловой скорости, линейного ускорения, а для моделей со встроенными навигационными алгоритмами – определения координат и пространственной ориентации.
Параметры инерциальных модулей BLITZSensor и ИНС на основе ВОГ
- Размеры: от 78х78х80 мм
- Диапазон измерений гироскопов: от ±300 до ±500 °/с
- Нестабильность смещения нуля гироскопов: от 0,01 до 0,3 °/ч
- Диапазон измерения акселерометров: от ±16 до ±20 g
- Нестабильность смещения нуля акселерометров: от 0,02 до 0,1 mg
- Диапазон рабочих температур: от -40 до +70°С
- Для моделей со встроенным навигационным алгоритмом:
o Точность определения курса: от 0,05°
o Точность определения крена и тангажа: от 0,005°
o Точность определения горизонтальных координат до 1,2 м (до 2 см + 1 ppm в RTK режиме)
Модули BLITZSensor на основе ВОГ
Инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов могут применяться в составе навигационных модулей летательных аппаратов, морских судов, в системах мониторинга состояния железнодорожных путей, в системах гиростабилизации полезной нагрузки на подвижных объектах и в других сферах.
Специалисты ИНЕЛСО помогут Вам подобрать решение под задачи проекта любой сложности.
Компания ИНЕЛСО является эксклюзивным дистрибьютором BLITZSensor.
Для консультации и подбора инерциальных датчиков BLITZSensor обращайтесь к нашим специалистам
по тел.: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.
Подробнее о магнитометрах BLITZSensor
Подробнее о гироскопах BLITZSensor