ИНЕЛСО представляет инерциальные навигационные системы серии ГКВ

В линейке поставок ИНЕЛСО представлен весь модельный ряд ИНС серий ГКВ

• ГКВ-1 ВМ/2 ВМ/3 ВМ
• ГКВ-5/6/7
• ГКВ-10/11/12

Смотреть подробнее

Инерциальные модули серии ГКВ предназначены для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании спутникового сигнала.

Инерциальные модули оснащены МЭМС-гироскопами и МЭМС-акселерометрами по трем осям, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра, приемника ГНСС и барометра (опционально).

Модули серии ГКВ имеют встроенные алгоритмы, обеспечивающие выдачу широкого спектра данных, таких как: данные с датчиков в кодах АЦП, калиброванные данные с датчиков, углы инклинометра, углы ориентации (AHRS), навигационные данные (алгоритм БИНС с ГНСС).

Для соединения с модулями серии ГКВ используется интерфейс RS-485 (4W), а для передачи данных – проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена инерциальных модулей позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика инерциальных датчиков проходит непрерывно во время работы модуля.

Встроенный алгоритм БИНС, выдающий полные навигационные данные в реальном времени, выполнен на основе фильтра Калмана. Данные от алгоритма применимы для решения широкого круга задач: от простого измерения углов ориентации до использования в системах стабилизации и беспилотном транспорте. Алгоритм способен продолжать выдавать навигационные данные при потере сигнала глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), обеспечивая автономную навигацию исследуемого объекта.

Для простоты подключения к модулям серии ГКВ разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки модуля и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Демонстрационное ПО позволяет записывать данные от модуля в популярных форматах: бинарный, csv, mat. При необходимости в ПО могут быть добавлены дополнительные функции.

Основные преимущества инерциальных систем ГКВ

• Отечественное производство. Полный цикл производства в России. Техподдержка на русском языке
• Калибровка на поворотном столе. Уменьшает навигационную ошибку, продлевает выдачу данных в автономном режиме
• Стабильность и точность. Датчики устойчивы к воздействию вибраций, ускорений и ударов
• Навигационные алгоритмы. Модули выдают навигационные решения даже при пропадании ГНСС-сигнала
• Гибкий пакет передачи данных. Протокол позволяет получать только нужные данные для пользователя
• Индивидуальная кастомизация. Доработка продукции под технические требования клиента
• Предоставление демообразца. Перед покупкой можно взять инерциальный модуль для проведения тестирования (из перечня модулей, находящихся в наличие на складе)
• Комплектация. Комплект содержит ответный разъем и антенны ГНСС (опционально)

Основные выдаваемые данные

• Угловая скорость (°/с, рад/с)
• Ускорение (g, м/с²)
• Магнитное поле (в кодах ЦАП магнитометра)
• Углы ориентации (крен, тангаж, курс)
• Линейная скорость в трех направлениях (м/с)
• Расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84)

Области применения ГКВ

• БПЛА
• Геосъемка
• Робототехника
• Геофизика
• Беспилотный транспорт
• Железнодорожный транспорт
• Автономная карьерная техника и пр.

ИНЕЛСО предоставляет образцы инерциальных модулей ГКВ для проведения испытаний

Оперативное получение образцов для тестирования в рамках Программы поддержки отечественных разработчиков и производителей позволяет нашим клиентам на практике получить исчерпывающую информацию о возможностях продукции, оценить ее соответствие требованиям проекта.

На данный момент на складе ИНЕЛСО доступны образцы ГКВ-10 – модель ГКВ-10-111-1-1. В ближайшее время ассортимент образцов из наличия пополнится моделями ГКВ-11 и ГКВ-12.

Особенности линеек ИНС серии ГКВ смотрите в полном материале

Смотреть подробнее

За подробной консультацией по полному ассортименту линеек продукции Лаборатории Микроприборов обращайтесь к нашим специалистам:

по тел: +7 (812) 628-00-16

или по электронной почте: sales@inelso.ru.