Приводные решения, используемые в промышленной робототехнике, зависят от задач, которые ставятся перед конкретным роботом. Компания ИНЕЛСО специализируется на профессиональном подборе и поставке высокотехнологичных компонентов и решений для различных сфер применения. Варианты поставляемых ИНЕЛСО приводных решений рассмотрим на примерах их применения в робототехнических комплексах.
Небольшие SCARA роботы, состоящие из 2 поворотных осей и 1 линейной, могут быть построены на базе моментных двигателей, волновых редукторов, датчиков угла вращения (энкодеров) и шарико-винтовой передачи (ШВП).
Пример такой компоновки: моментный двигатель ø105 мм, волновой редуктор с полым валом ø40 мм и номинальным крутящим моментом 316 Нм от Han’s Motion, энкодер-аналог RLS AksIM-2 от турецкой компании Fenac, а также аналог ШВП Eichenberger Gewinde с люфтом до 0,01 мм и точностью до G5 (отклонение 0,023 мм на 300 мм длины винта). Данные решения позволяют достигать не только высочайшей точности, скорости и плавности при работе SCARA робота, но и значительно облегчают конструкцию, делая её максимально компактной.
Схожая ситуация с коллаборативными роботами на автоматизированных конвейерных производствах. Например, при укладке заготовок для производства тары молочной продукции, где требуется высокая точность и скорость перемещения до 180 °/с по каждой из 6 осей, конструкция роботов предполагает наличие большого полого вала, через который проходят силовые и сигнальные линии. Шляповидные волновые редукторы Han’s Motion позволяют увеличить полый вал системы до 54 мм, чтобы установить внутри конструкции вращающееся контактное устройство или пропустить провода насквозь. В отличие от SCARA, коллаборативный робот может выполнять широкий спектр задач от контроля операций до сборки и сортировки. Часто на таких роботах ставят воздушные или механические захваты, которые могут быть реализованы на миниатюрных моторах Assun Motor диаметром от 10 мм, а также воздушных нагнетателях швейцарского производителя Micronel, способных создавать давление 18 кПа. Воздушные захваты высокого давления часто используются вместо компрессорных, так как их использование не требует дополнительных блоков, а также множества трубок и датчиков измерения параметров давления воздуха в системе, что делает захваты на базе продукции Micronel проще в эксплуатации и дешевле в производстве.
Отдельно в промышленной робототехнике выделяется сегмент роботов, применяемых в палетизировании, сварке и металлообрабатывающей промышленности. В таких роботах нужны высокоточные и высокомоментные планетарно-цевочные редукторы и промышленные сервоприводы на первых 3 или 4 осях. 5 и 6 оси таких роботов строятся на основе волновых редукторов и бескорпусных двигателей, так как вес приводных решений на последних осях играет важную роль в итоговой грузоподъемности робота.
Поставляемые ИНЕЛСО решения могут представлять собой готовые Plug&Play устройства. Например, промышленный сервопривод 2 кВт с интегрированным высокоточным абсолютным датчиком, тормозной муфтой, контроллером управления с поддержкой EtherCAT, а также уже установленным волновым/планетарным редуктором. Таким образом можно получить готовое устройство, которое можно установить в систему, подключить к питанию и приступить к программированию работы робота, что значительно сократит сроки разработки итоговой системы.
Важнейшим элементом робототехнического комплекса является система управления. Например, при построении скоростных конвейерных линий применяются не только двигатели и энкодеры, но и умные контроллеры управления двигателями от компании Elmo. Примером важной работы электроники может быть кейс с умным конвейером которые содержит в себе более 50 исполнительных осей, которые управляются одним мастер-контроллером Maestro Platinum. Главной задачей умной системы является выявление участков, где возникает проблема (например, произошел затор продукции), и требуется перенаправить остальную продукцию в обход проблемного участка.
Поставляемые ИНЕЛСО приводные решения широко используются в сервисной и промышленной робототехнике. Также компания занимается разработкой собственной продукции – линейки сервоприводов ФЕРЗЬ, которые являются полными аналогами приводов немецкой компании Harmonic Drive SE. Все это позволяет специалистам ИНЕЛСО оперативно подбирать оптимальные решения под технические задачи любой сложности.
Впервые материал был опубликован в ж. РИТМ Машиностроения №3, 2024
Подробнее о микроприводах Assun Motor
За подробной информацией по приводным решениям обращайтесь к нашим специалистам:
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.