Компания Assun Motor основана в 2003 г. В настоящее время штат компании насчитывает около 200 сотрудников. Ее главные офисы находятся в Сингапуре и Шэньчжене (Китай). В Шэньчжене также размещено производство. Еще один офис компании находится в Сан-Диего (шт. Калифорния, США). Кроме того, у компании имеются торговые представители в Австралии и Европе.
Assun Motor гарантирует минимальный разброс параметров продукции и ее высокую надежность. Строгий контроль качества изделий осуществляется на каждом этапе производственного процесса. Кроме того, компания готова удовлетворить индивидуальные требования заказчика, если он не найдет в производственной линейке Assun Motor нужный ему продукт. Клиенту компании оказывается техническая поддержка, и обеспечивается быстрый ответ на запросы. Главным преимуществом компании Assun Motor является полный цикл производства продукции, так как это практически единственный производитель в КНР, который сам разрабатывает и производит все компоненты сервопривода: двигатель, редукторы, датчики обратной связи, тормозные муфты и контроллеры. Одним из главных достоинств компании является возможность поставки комплектного электропривода, поэтому разработчику не приходится составлять решение из продукции разных компаний, что облегчает разработку, наладку и эксплуатацию электропривода.
Производственная линейка Assun Motor
- Коллекторные двигатели постоянного тока
- Бесщеточные двигатели постоянного тока
- Серводвигатели со встроенным контроллером скорости
- Серводвигатели со встроенным контроллером положения
- Инкрементальные и абсолютные энкодеры
- Контроллеры
- Планетарные редукторы
- Тормозные механизмы
Пример комплектного электропривода показан на рис. 1, все размеры указаны в документации производителя. Она достаточно подробна, в отличие от документации некоторых китайских компаний, и в ней указаны все параметры, необходимые для проектировщика. Продукция компании нашла применение в медицинском оборудовании, промышленной автоматике и роботах, в телекоме и в других приложениях, где требуется прецизионное позиционирование механизмов.
Бесщеточные электродвигатели постоянного тока (БДПТ) Assun Motor
Компания Assun Motor производит 35 серий БДПТ. В состав каждой серии входят шесть–семь модификаций. Таким образом, в общей сложности производственная линейка компании насчитывает более 200 двигателей. Их внешний вид представлен на рис. 2. Перечислить параметры всех модификаций в рамках одной журнальной статьи, разумеется, невозможно – справочная информация о них занимает в каталоге компании 64 страницы. Поэтому мы постараемся дать обобщенную информацию о них. На рис. 3 показано обозначение двигателей при заказе.
Двигатели Assun Motor делятся на пять групп
- Стандартные БДПТ – 14 семейств
- Высокотемпературные БДПТ – 10 семейств
- Мощные БДПТ – восемь семейств
- БДПТ со встроенным драйвером регулирования скорость вращения – шесть семейств
- БДПТ со встроенным драйвером регулирования положения вала двигателя – семь семейств
Драйвер регулирования скорости вращения собран на печатной плате. Пример такой платы показан на рис. 4. Выпускаются четыре модификации драйвера с максимальным выходным током в длительном режиме 3, 8, 12 и 15 А. В 12-А драйвер встроен дифференциальный интерфейс RS-485. Все БДПТ имеют высокое быстродействие, разгон занимает не более 20 мс. Заметим, что БДПТ одинакового размера (первые четыре цифры в обозначении) могут входить во все четыре группы; при этом их параметры могут существенно различаться.
В качестве примера в табл. 1 приведем параметры двигателей AM-BL2453. БДПТ с таким размером входит во все четыре группы, упомянутые выше. Как видно из таблицы, если понадобится в два или более раз увеличить вращающий момент на валу двигателя либо уменьшить скорость его вращения, достичь цели можно, не меняя конструкцию изделия,– достаточно выбрать БДПТ другой модификации этого же размера.
Таблица 1. Параметры двигателей БДПТ AM-BL2845
Для того чтобы представить диапазон параметров производимых компанией БДПТ, в табл. 2 указываются параметры самого малого и самого большого двигателей, а также параметры двигателей среднего размера. Как видно из таблицы, возможность выбора достаточно велика: крутящий момент и мощность БДПТ, входящих в производственную линейку компании, различаются в десятки раз.
Таблица 2. Диапазон параметров БДПТ компании Assun Motor
Коллекторные двигатели постоянного тока от Assun Motor
Коллекторные двигатели постоянного тока (КДПТ) известны очень давно. Их преимущества хорошо известны, они легко управляются в широком диапазоне скоростей и выдерживают кратные перегрузки по моменту. Главным их недостатком является коллекторно-щеточный узел, ограничивающий срок службы. Тем не менее они до сих пор находят широкое применение в медицинской и автомобильной технике. Производятся ДПТ с графитовым и металлическими щетками. В производственную линейку компании Assun Motor входят КДПТ мощностью 0,5–230 Вт и диаметром 10–50 мм. На рис. 5 показано обозначение КДПТ при заказе. Как и в предыдущем разделе, диапазон параметров производимых компанией КДПТ представлен в табл. 3. В ней указаны параметры самого малого и самого большого двигателя, а также параметры двигателей среднего размера.
Таблица 3. Диапазон параметров КДПТ компании Assun Motor
Сервоприводы Assun Motor
Сервопривод состоит из БДПТ, датчика обратной связи (энкодера), тормозной муфты и/или редуктора. Сигнал обратной связи по положению выходного вала редуктора формируется датчиком положения. Структурная схема сервопривода, приведенная на рис. 6, исчерпывающе ясно дает представление о принципе его работы.
Управляющий сигнал может формироваться сервоконтроллером (о них речь пойдет ниже) или другим внешним устройством. При импульсном управлении максимальная частота следования импульсов составляет 60 кГц. При этом один оборот выходного вала серводвигателя осуществляется за 256 импульсов или 1,4°/имп. Если в сервоприводе используется абсолютный электромагнитэнкодер, число меток на один оборот может достигать 65536.
Механическая характеристика БДПТ не идеально жесткая, а имеет небольшой наклон. Следовательно, если момент сопротивления на валу превышает yоминальный момент серводвигателя, погрешность немного увеличивается. Направление вращении сервопривода задается внешним сигналом.
В общей сложности компания производит семь семейств серводвигателей. В шести из них используется импульсное управление, а еще в одном управление реализуется через шину CAN.
Планетарные редукторы Assun Motor
Компания Assun Motor производит многоступенчатые планетарные редукторы трех типов
- Стандартные (regular series) редукторы диаметром 16–45 мм
- Прецизионные диаметром 10–52 мм
- Высокомоментные диаметром 16–52 мм
Стандартные редукторы изготавливаются с помощью давно известного метода зубофрезирования. Прецизионные редукторы производятся с помощью самых современных технологий и имеют минимальный люфт, что особенно важно при большом передаточном числе редуктора, так как облегчает выбор зазора при пуске электропривода. В общей сложности, производственная линейка компании содержит 44 семейства планетарных редукторов и три семейства волновых редукторов.
Сервоконтроллеры Assun Motor
К этой группе продукции относятся драйверы скорости и сервоконтроллеры. Драйверы скорости описаны выше – они реализованы на печатной плате, встраиваются в БДПТ и обеспечивают регулирование скорости вращения. Контроллеры регулируют скорость вращения, крутящий момент на валу и положение вала (позиционирование). Они производятся в отдельном конструктиве размером 93,9½57½43,5 мм и в виде печатной платы с компонентами; степень защиты корпуса – IP20.
Assun Motor выпускает четыре семейства контроллеров
- Cтандартные
- Cтандартные с RS-485
- C CAN-шиной
- C EtherCAT
В качестве примера на рис. 7 показан внешний вид контроллера с EtherCAT. В состав каждого семейства входят пять модификаций. Они отличаются только максимальными выходными токами в длительном и повторно кратковременном режиме работы. В длительном режиме: 1, 3, 5, 10 и 15 А. В повторно кратковременном: 3, 6, 10, 20 и 30 А. Обратная связь осуществляется через энкодеры любого типа производства компании Assun Motor. Регулирование крутящего момента реализуется с помощью обратной связи по току. Контроллеры имеют все виды защит и блокировок, необходимые для электропривода. Наработка на отказ: свыше 8000 ч.
Энкодеры Assun Motor
Компания Assun Motor производит электромагнитные и оптические энкодеры инкрементального типа, а также абсолютные электромагнитные энкодеры.
В общей сложности, в производственную линейку входят 14 семейств энкодеров. Как и в других продуктах компании, которые мы упомянули выше, в каждое семейство энкодеров входит несколько модификаций. Чувствительность инкрементальных энкодеров составляет 32–4096 имп./об.
Разрешение электромагнитных абсолютных энкодеров составляет 16 бит. Они поддерживают стандартный протокол SSI и обеспечивают прецизионную обратную связь по положению.
Тормозные механизмы Assun Motor
Выпускаемые компанией тормозные механизмы предназначены для удержания вала двигателя в фиксированном положении после его остановки. Они завершают продуктовый ряд компании, который позволяет сформировать комплектный электропривод исключительно из продукции Assun Motor.
Производятся тормозные механизмы двух типов
- Одни тормозные механизмы срабатывают при включении питания
- Другие тормозные механизмы срабатывают при выключении
Таблица 4. Основные параметры тормозных механизмов
Их основные параметры приведены в табл.4. Гарантируется не менее 100 тыс. срабатываний.
Получить дальнейшую информацию и приобрести продукцию можно у специалистов компании ИНЕЛСО, которые помогут сделать подбор приводных решений по вашему техническому заданию.
Материл подготовлен сотрудниками ИНЕЛСО и впервые был опубликован в журнале Электронные компоненты № 10/2024
Подробные материалы по Assun Motor
Подробнее о производителе Assun Motor
Подробнее по бесколлекторным микродвигателям
Подробнее по коллекторным микродвигателям
Подробнее по планетарным редукторам
Подробнее по контроллерам положения
За подробной информацией по полному ассортименту линеек продукции Assun Motor обращайтесь к нашим специалистам:
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.