Инерциальные навигационные системы серии ГКВ

В линейке поставок ИНЕЛСО представлен весь модельный ряд ИНС серий ГКВ

• ГКВ-1 ВМ/2 ВМ/3 ВМ
• ГКВ-5/6/7
• ГКВ-10/11/12

Инерциальные модули серии ГКВ предназначены для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании спутникового сигнала.

Инерциальные модули оснащены МЭМС-гироскопами и МЭМС-акселерометрами по трем осям, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра, приемника ГНСС и барометра (опционально).

Основные преимущества инерциальных систем ГКВ

• Отечественное производство. Полный цикл производства в России. Техподдержка на русском языке
• Калибровка на поворотном столе.Уменьшает навигационную ошибку, продлевает выдачу данных в автономном режиме
• Стабильность и точность. Датчики устойчивы к воздействию вибраций, ускорений и ударов
• Навигационные алгоритмы. Модули выдают навигационные решения даже при пропадании ГНСС-сигнала
• Гибкий пакет передачи данных. Протокол позволяет получать только нужные данные для пользователя
• Индивидуальная кастомизация. Доработка продукции под технические требования клиента
• Предоставление демо образца. Перед покупкой можно взять инерциальный модуль для проведения тестирования (из перечня модулей, находящихся в наличие на складе)
• Комплектация. Комплект содержит ответный разъем и антенны ГНСС (опционально)

Основные выдаваемые данные

• Угловая скорость (°/с, рад/с)
• Ускорение (g, м/с²)
• Магнитное поле (в кодах ЦАП магнитометра)
• Углы ориентации (крен, тангаж, курс)
• Линейная скорость в трех направлениях (м/с)
• Расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84)

Сравнение параметров инерциальных модулей ГКВ

	ГКВ-1 ВМ	ГКВ-2 ВМ	ГКВ-3 ВМ	ГКВ-5	ГКВ-6	ГКВ-7	ГКВ-10	ГКВ-11	ГКВ-12
Диапазоны измерения угловой скорости, °/с	±500 или ±2000			±900 или ±2700
Диапазон измерения ускорения, g	±10; ±30			±1; ±2.5; ±10; ±30 или ±100
Диапазон измерения магнитного поля, Гаусс	±8			±8			±4; ±8; ±12 или ±16
Диапазон измерения абсолютного давления, гПа	300…1250			260…1260			барометр отсутствует
Масса, г	30	40	45	55	60	65	160	170	180
Габариты, мм	39х35х12.5	39х35х18.5		66х42х20.5			73х50.5х34.5
Герметичность	IP50			IP54			IP67
Рабочий диапазон температур, °С	-40…+70			-50…+85	-40…+85		-50…+85	-40…+85
Напряжение питания, В	4.75…5.25			5			9…36 или 5…18
Интерфейсы взаимодействия	UART; SPI; CAN; USB			RS-422; RS-485 2W; UART; CAN			RS-485 4W; RS-485 2W; UART; CAN
ГНСС приемник	нет	1-антен.	2-антен.	нет	1-антен.	2-антен.	нет	1-антен.	2-антен.
RTK режим	нет	да	да	нет	да	да	нет	да	да
Нахождение курса в статике	нет	нет	да	нет	нет	да	нет	нет	да



Инерциальные системы ГКВ в каталоге ИНЕЛСО

• ГКВ-1 ВМ/2 ВМ/3 ВМ
• ГКВ-5
• ГКВ-6
• ГКВ-7
• ГКВ-10
• ГКВ-11
• ГКВ-12

ИНЕЛСО предоставляет образцы инерциальных модулей ГКВ для проведения испытаний

Оперативное получение образцов для тестирования в рамках Программы поддержки отечественных разработчиков и производителей позволяет нашим клиентам на практике получить исчерпывающую информацию о возможностях продукции, оценить ее соответствие требованиям проекта.

На данный момент на складе ИНЕЛСО доступны образцы ГКВ-10 – модель ГКВ-10-111-1-1. В ближайшее время ассортимент образцов из наличия пополнится моделями ГКВ-11 и ГКВ-12.

Области применения ГКВ

• БПЛА
• Геосъемка
• Робототехника
• Геофизика
• Беспилотный транспорт
• Железнодорожный транспорт
• Автономная карьерная техника и пр.



За подробной информацией по полному ассортименту линеек продукции Лаборатории Микроприборов обращайтесь к нашим специалистам:

по тел: +7 (812) 628-00-16

или по электронной почте: sales@inelso.ru.

Отправить запрос