Инерциальный модуль серии ГКВ-11 с RTK
Инерциальная навигационная система ГКВ-11 измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты, даже при пропадании сигналов от ГНСС-приемника.
Модуль способен решать навигационные задачи с сантиметровой точностью (при подключении коррекции от базовых станций) в режиме реального времени (RTK) и обеспечивать автономную работу при временном пропадании сигналов ГНСС-приемника.
Датчик ГКВ-11 может использоваться в системах управления беспилотными транспортными средствами, системах лазерного сканирования, системах стабилизации и ориентации объектов. Модули калибруются во всем диапазоне рабочих температур.Калибровочные данные поставляются вместе с датчиком.
Основные характеристики:
- ±900°/с — диапазон измерения угловой скорости (возможно исполнение с диапазоном ±2700°/с);
- 6°/ч — нестабильность нуля (в течение 1 часа) (для диапазона ±900°/с);
- 0,1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±900°/с);
- ±10g — диапазон измерения акселерометра (возможны исполнения ±1g, ±2,5g, ±30g, ±100g);
- 0,03 мм/с² — нестабильность нуля (в течение 1 часа) (для диапазона ±10g);
- 0,055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g);
- 9 — 36 В (возможно исполнение 5-18 В) гальванически изолированное питание;
- Диапазон рабочих температур от -40°С до +85°С;
- Содержит алгоритмы навигации;
- Четырехпроводной интерфейс RS-485 (RS-485-2W/4W) с гальванической развязкой до 500 В;
- UART и CAN (опционально).
Выдаваемые данные:
- Угловая скорость (°/с, рад/с);
- Ускорение (g, м/с²);
- Магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
- Углы ориентации (крен, тангаж, курс);
- Линейная скорость в трех направлениях (м/с);
- Расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84);
- Данные от ГНСС-приемника;
- Данные от поправочной станции (опционально).