Новые модули навигации и обновленное ПО для тестирования
Компания ИНЕЛСО продолжает укреплять свои позиции на рынке инерциальных решений, представляя обновленную линейку инерциальных измерительных модулей и навигационных систем под брендом BLITZSensor. В новой статье из раздела Библиотека подробно рассмотрены возможности свежих новинок — МЭМС-блоков серии BS-IL612, а также улучшенного программного обеспечения для их тестирования, которое стало еще более интуитивным и информативным.
Модули для инерциально-спутниковой навигации серии BS-IL612
Серия представлена двумя моделями:
- BS-IL612-M-D6EC – специализированный модуль для наземного транспорта с пылевлагостойкими соединителями
- BS-IL612F-M-D6EC – модуль общего назначения с компактными соединителями
Модули выполнены на единой аппаратно-программной платформе и содержат по три акселерометра, три гироскопа и мультисистемный многоканальный приёмник спутниковой навигации, способный работать с двумя внешними антеннами и обрабатывать поправки RTK, принимать данные одометра и других источников.
Главное преимущество — работа в сложных условиях
Высокостабильная и надёжная аппаратная часть модулей дополнена адаптивной программной обработкой «сырых» данных. Это позволяет получать стабильное и качественное навигационное решение даже в экстремальных условиях: в «городских джунглях» с плотной застройкой, в туннелях, а также при затенении спутников ГНСС и переотражении сигналов.
Пользовательское ПО
ПО для ОС Windows позволяет потребителю максимально эффективно реализовать технический потенциал модуля. Предусмотрена возможность использования заводских профилей для навигации на суше, по воде, в воздухе и для стабилизации платформ, а также настройка профиля самостоятельно с учётом известных пользователю условий применения. Для сухопутного транспорта предусмотрено внесение в энергонезависимую память модуля поправок плеч антенн для приведения к центру осей инерциальных датчиков.
Во всех профилях возможна настройка параметров и адресов портов, частоты обновления «сырых» и обработанных данных. В отдельной вкладке ПО производится отрисовка показаний акселерометров и гироскопов в реальном времени с автоматическим адаптивным масштабированием, что обеспечивает оперативный контроль и повышает удобство работы оператора. Прилагаемое бесплатное ПО также позволяет регистрировать поток данных с модуля, а затем производить преобразование в табличный формат сохранённых показаний (парсинг).
Результаты испытаний
Модуль BS-IL612-M-D6EC был опробован в двухантенной конфигурации с режимом поддержки RTK в ходе поездки на автомобиле в условиях плотной городской застройки и индустриальных помех. Качество навигационного решения не вызывает нареканий.
Развитие компетенций
ИНЕЛСО продолжает наращивать собственные компетенции в сфере инерциальных датчиков. В этом году в работу был запущен поворотный стол для тестирования и калибровки инерциальных модулей. На данный момент стол запущен для внутренних задач холдинга, но в ближайшем будущем планируется запуск предоставления услуг сторонним заказчикам по тестированию и калибровке датчиков.
За подробной информацией по полному ассортименту инерциальных решений обращайтесь к специалистам ИНЕЛСО
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.