Компания ИНЕЛСО пополнила ассортимент инерциальных измерительных модулей и навигационных систем, поставляемых под маркой BLITZSensor. Обновленное интуитивно-понятное ПО для тестирования этих устройств стало более информативным. В статье представлены новые изделия этого бренда – МЭМС-блоки инерциально-спутниковой навигации. Эти устройства предназначены для применения в качестве ядра систем контроля движения.
Модули для инерциально-спутниковой навигации серии BS-IL612
Серия представлена двумя моделями: BS-IL612-M-D6EC – специализированный модуль для наземного транспорта с пылевлагостойкими соединителями и BS-IL612F-M-D6EC – модуль общего назначения с компактными соединителями (рис.1).
Рис.1. Модули для инерциально-спутниковой навигации серии BS-IL612: а – BS-IL612-M-D6EC; б – BS-IL612F-M-D6EC
Модули выполнены на единой аппаратно-программной платформе и содержат по три акселерометра, три гироскопа и мультисистемный многоканальный приёмник спутниковой навигации, способный работать с двумя внешними антеннами и обрабатывать поправки RTK, принимать данные одометра и других источников. Высокостабильная и надёжная аппаратная часть устройств дополнена адаптивной программной обработкой «сырых» данных, позволяющей получать качественное навигационное решение в таких сложных условиях как естественные каньоны и «городские джунгли» с затенением видимости спутников ГНСС и переотражением сигналов, туннели и т.п. Основные характеристики модулей приведены в Таблице 1.
Таблица 1. Основные характеристики модулей серии BS-IL612
Пользовательское ПО для ОС Windows позволяет потребителю максимально эффективно реализовать технический потенциал модуля. При этом можно использовать заводские профили для навигации на суше, по воде, в воздухе и для стабилизации платформ или же настроить профиль самостоятельно с учётом известных пользователю условий применения. В частности, для сухопутного транспорта предусмотрена возможность внесения в энергонезависимую память модуля поправок плеч антенн для приведения к центру осей инерциальных датчиков (рис.2).
Рисунок 2. Экран настроек модуля в пользовательском ПО
Во всех профилях возможна настройка параметров и адресов портов, частоты обновления «сырых» и обработанных данных и т.д. В отдельной вкладке ПО производится отрисовка показаний акселерометров и гироскопов в реальном времени с автоматическим адаптивным масштабированием, что обеспечивает оперативный контроль и повышает удобство работы оператора (рис. 3). Прилагаемое бесплатное ПО также позволяет регистрировать поток данных с модуля, а затем производить преобразование в табличный формат сохраненных показаний (парсинг).
Рисунок 3. Экран отрисовки получаемых данных в пользовательском ПО
Модуль BS-IL612-M-D6EC был опробован в двухантенной конфигурации с режимом поддержки RTK в ходе поездки на автомобиле в условиях плотной городской застройки и индустриальных помех. Качество навигационного решения не вызывает нареканий. Маршрут и трек поездки показаны на рис.4 (слой с картой местности «размыт» намеренно).
Рисунок 4. Маршрут и трек пробной поездки с модулем BS-IL612-M-D6EC
Новости компании и повышение компетенций поставщика
ИНЕЛСО продолжает наращивать собственные компетенции в сфере инерциальных датчиков. Помимо лаборатории входного контроля, оснащенной необходимой аппаратурой, тестовыми комплектами и платами для подключения, разработанными и собранными в том числе своими техническими специалистами для тестирования поставляемых продуктов; компания также наращивает оснащенность оборудованием в рамках холдинга. В этом году в работу был запущен поворотный стол для тестирования и калибровки инерциальных модулей (рис. 5). На данный момент стол запущен для внутренних задач холдинга. Но в ближайшем будущем также планируется запуск предоставления услуг сторонним заказчикам по тестированию и калибровке датчиков.
Рисунок 5. Двухосевой поворотный стол с термокамерой.
За подробной информацией по полному ассортименту инерциальных решений обращайтесь к специалистам ИНЕЛСО
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.