Высокопроизводительные инерциальные измерительные модули (IMU) серии BS-IL88 разработаны как функциональные аналоги популярного индустриального датчика ADIS16488, поставляются в короткие сроки в четырех исполнениях по точности – разработчики выбирают то, что требуется и достаточно для конкретного изделия, сохраняя целевой бюджет проекта.
Образцы и тестовое ПО
Компания ИНЕЛСО предоставляет все исполнения BS-IL88, а также другие инерциальные датчики и системы на тесты со склада в Санкт-Петербурге. Образцы предустановлены на отладочную плату, что обеспечивает существенное сокращение времени на подключение и проведение необходимых испытаний. Команда инженеров ИНЕЛСО проведет демонстрацию и консультацию по работе с модулями и тестовым программным обеспечением от производителя.
Тестовое ПО позволяет выводить данные в реальном времени в виде графиков, конвертированных величин и сохранять данные в файлы для пост-обработки.
Примеры изображения на экране во время демонстрации использования ПО
Инерциальные модули серии BS-IL88 — это доступное и кастомизируемое техническое решение, которое позволяет заменять сложные зарубежные компоненты в навигационных системах, обеспечивая при этом гибкость под сложные инженерные задачи и бюджет заказчика.
Четыре уровня точности: выбирайте под свой бюджет и задачу
Главная особенность линейки BS-IL88 - наличие четырех различных исполнений. Они обладают идентичными габаритами, посадочными местами и интерфейсом, но отличаются по ключевому параметру - нестабильности смещения (Bias Instability) гироскопа:
- BS-IL88B (2°/ч): базовый вариант, оптимальный для стандартных задач стабилизации платформ, робототехники и строительной автоматики.
- BS-IL88C (0,8°/ч): сбалансированное решение для систем управления средней точности.
- BS-IL88D (0,5°/ч): исполнение повышенной точности для работы в жестких условиях с высокими требованиями к удержанию курса.
- BS-IL88E (0,3°/ч): флагман линейки с минимальным дрейфом для задач прецизионной навигации и динамических измерений высокой точности.
Такое разделение позволяет оптимизировать стоимость конечного изделия. Вы можете использовать один и тот же программный код и схемотехнику платы, но различные модификации модулей в зависимости от точности.
Модули BS-IL88 спроектированы так, что их можно кастомизировать не только по точности, но и по аппаратно-программному составу:
Дополнительные датчики (10-DOF). Каждый модуль оснащен 3-осевым гироскопом (диапазон ±450 °/s) и 3-осевым акселерометром (±20g). Кроме этого блоки могут оснащаться встроенным 3-осевым магнитометром (цифровым компасом) и цифровым барометром для измерения давления и высоты. Это превращает IMU в полноценную 10-осевую систему.
Изменение частоты выдачи сигнала. Для систем с мгновенной реакцией в контуре управления модуль предварительно настраивается на частоту 2000 Гц. Если же требуется классический режим для снижения вычислительной нагрузки на центральный процессор, система поставляется с предустановленной частотой 1000 Гц. Другие варианты частоты выдачи сигала могут быть рассмотрены по запросу.
Управление фильтрацией и задержкой. Модули поддерживают настройку внутренних цифровых фильтров. Если для работы ваших алгоритмов критически важно отсутствие фазового сдвига и минимальная общая задержка, бортовую фильтрацию можно полностью отключить – по запросу перед заказом это необходимо обозначить. В таком режиме модуль обеспечивает прямую, максимально быструю выдачу «сырых», но уже аппаратно компенсированных данных по интерфейсу SPI.
Ваш проект требует нетиповых решений?
Специалисты ИНЕЛСО изучат техническое задание и предложат оптимальную доработку существующих инерциальных компонентов вместо поиска новых аналогов.
- Анализ технических возможностей оборудования
- Разработка специализированного ПО
- Модификация аппаратной части и комплексное тестирование в условиях, максимально приближенных к реальным
Пример кастомизации модуля BS-IL88
ИНЕЛСО — технологический партнер, готовый помочь в решении нестандартных инженерных задач.
Для более подробной информации по техническим особенностям рассмотренного инерциального модуля, а также других линеек продукции BLITZSensor обратитесь к нашим специалистам.
Компания ИНЕЛСО является эксклюзивным дистрибьютором BLITZSensor.
Для консультации и подбора инерциальных датчиков и систем BLITZSensor обращайтесь к нашим специалистам
по тел.: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru
Подобнее о других сериях BLITZSensor
Подробнее о сериях бюджетных датчиков BLITZSensor
Высокоточные МЭМС инклинометры BLITZSensor