В современных условиях перед разработчиками электронной техники встают все более сложные задачи по созданию решений, обеспечивающих максимальные характеристики и лучшие потребительские свойства при минимизации габаритов и максимально выгодных экономически.
В процессе поиска компонентов для разработки, а иногда уже в ходе производства, компании сталкиваются с недоступностью различной продукции, необходимой для выпуска своих изделий. В таких ситуациях остро встает вопрос оперативного поиска и перехода на замены, их скорейшей интеграции в систему и модификации производственных процессов с учетом таких замен. При этом очень важно, чтобы новый компонент был максимально близок к заменяемому по основным характеристикам, качеству и, что зачастую становится самым важным, легко доступным для заказа и поставки.
ИНЕЛСО является официальным дистрибьютором китайского производителя высокотехнологичных приводных решений Assun Motor.
На нашем сайте размещена информация о заменах бесколлекторных двигателей, коллекторных двигателей и планетарных редукторов ряда европейских брендов продукцией Assun Motor.
Для большей наглядности схожести характеристик продукции различных брендов, мы разберем краткое сравнение коллекторных двигателей производства Assun Motor серии AM-CL c коллекторными двигателями maxon motor и Faulhaber. У приведенных выше производителей выпускаются линейки коллекторных двигателей одного или близких диаметров в разных исполнениях. Отличия в параметрах: длине двигателя, обмотке, материале щеток.
Номенклатура коллекторных двигателей по сериям и производителям
Рисунок 1
|
Производитель |
Серии двигателей |
Материал щеток |
Внешний диаметр, мм |
Напряжение питания, В |
Кол-во исполнений двигателей в линейке, шт. |
|
Assun Motor |
AM-CL-2532MAN |
мет. |
25 |
3; 6; 12; 24 |
8 |
|
Assun Motor |
AM-CL-2545MAN |
мет. |
25 |
6; 12; 24; 48 |
8 |
|
Assun Motor |
AM-CL-2642GAE |
граф. |
26 |
12; 18; 24; 36; 48 |
5 |
|
Assun Motor |
AM-CL-2657GAE |
граф. |
26 |
12; 18; 24; 36; 48; 60 |
6 |
|
maxon motor |
RE-max |
мет. |
24 |
6; 9; 12; 15; 18; 20; 24; 30; 36; 42; 48 |
24 |
|
maxon motor |
RE |
мет. |
25 |
4,5; 8; 9; 12; 15; 18; 24; 32; 48 |
11 |
|
maxon motor |
A-max |
мет. |
26 |
2,4; 3,6; 4,5; 6; 7,2; 9; 12; 15; 18; 21; 24; 30; 36; 42; 48 |
92 |
|
maxon motor |
DCX |
мет. |
26 |
9; 12; 18; 24; 36; 48 |
12 |
|
maxon motor |
RE-max |
граф. |
24 |
9; 12; 15; 18; 24; 24; 36; 42; 48 |
24 |
|
maxon motor |
RE |
граф. |
25 |
7,2; 9; 12; 15; 18; 24; 30; 36; 42; 48 |
30 |
|
maxon motor |
A-max |
граф. |
26 |
6; 7,2; 9; 12; 15; 18; 24; 30; 36; 42; 48 |
95 |
|
maxon motor |
DCX |
граф. |
26 |
12; 18; 24; 36; 48; 60 |
12 |
|
Faulhaber |
2607…SR |
мет. |
26 |
6; 12; 24 |
3 |
|
Faulhaber |
2607…SR IE2-16 |
мет. |
26 |
6; 12; 24 |
3 |
|
Faulhaber |
2619S…SR |
мет. |
26 |
6; 12; 24 |
3 |
|
Faulhaber |
2619S…SR IE2-16 |
мет. |
26 |
6; 12; 24 |
3 |
|
Faulhaber |
2657…СR |
граф. |
26 |
12; 18; 24; 36; 48 |
5 |
|
Faulhaber |
2657…СXR |
граф. |
26 |
12; 15; 18; 24; 36; 48 |
6 |
|
Faulhaber |
2668…СR |
граф. |
26 |
18; 24; 36; 48 |
4 |
|
Faulhaber |
2642…СR |
граф. |
26 |
12; 18; 24; 36; 48 |
5 |
|
Faulhaber |
2642…СXR |
граф. |
26 |
12; 15; 18; 24; 36; 48 |
6 |
Как видно из таблицы выше (рис. 1), европейские производители предлагают довольно широкий набор линеек коллекторных двигателей, некоторые из которых имеют много исполнений по номинальному напряжению. Количество продукции Assun Motor по количеству исполнений значительно меньше, однако, даже такой набор вариантов может позволить реализовать привод на практически любое напряжение, и с нужным материалом щеток, подходящим под приложение.
Традиционный подход отечественных разработчиков – попытка найти полный аналог используемого компонента, обеспечивающий полную идентичность всех параметров замены. Это обусловлено желанием минимизировать затраты времени и ресурсов на интеграцию замены и корректировок существующей документации. Реализация такого подхода подразумевает сравнение всех основных характеристик двигателей, которые потенциально могут стать заменами с параметрами применяемого двигателя. Минус этого варианта в том, что это чаще сложно выполнимая задача, так как может не существовать полностью идентичного двигателя из доступных на данный момент производителей, и поиски быстро заходят в тупик.
Поэтому, на наш взгляд, более целесообразно использовать другой подход – быстро подобрать замену, наиболее близкую по обязательным параметрам – например, крутящему моменту и скорости, но при этом отличающуюся по габаритам. Учитывая, что важнейшими характеристиками электродвигателей являются номинальные крутящий момент и скорость вращения, эти параметры и берутся как основные для поиска замены. Так как крутящий момент и скорость вращения жестко связаны друг с другом, то и рассматривать эти характеристики нужно комплексно.
Для упрощения подбора аналогов, на одном графике строятся механические характеристики как уже применяемого двигателя, так и потенциально подходящих на замену. При таком подходе необходимо знать габаритные размеры, за пределы которых нельзя выходить подбираемой замене, и напряжение питания.
График механических характеристик двигателей
Рисунок 2
На указанной на рисунке 2 схеме по вертикальной оси приведена скорость вращения (об/мин) и по горизонтальной оси - крутящий момент (мНм). Для примера взят один из двигателей maxon motor. Кривые двигателей Assun Motor представлены пунктирными линиями. При таком представлении основных характеристик двигателей хорошо видно, что в ряде режимов работы заменить двигатель диаметром 17 мм, работающий от номинального напряжения 2 В, можно более компактными двигателями диаметром 16 мм, работающими от напряжения 1,5 В.
Из графика видно, что номинальный крутящий момент двигателя maxon motor 1,41 мНм, а у двигателей Assun Motor моделей AM-CL1623MAN-0109 и AM-CL1623MAN-0109 он равен 1,2 мНм. Налицо недостаток крутящего момента, но, если принять в расчет, что номинальный крутящий момент развивается двигателем при максимальном КПД, а механические характеристики китайских двигателей проходят выше чем у европейского, то можно сделать вывод, что добиться необходимого крутящего момента при требуемой скорости вращения от двигателей Assun Motor возможно, при этом их КПД снизится.
Если же посмотреть более глобально, то механические характеристики двигателей, сведенные на одном графике, позволяют быстро оценить параметры всех этих двигателей в сравнении друг с другом и определить возможности замены. Например, на графике ниже приведены характеристики двигателей диаметром 16 мм и напряжением питания 12 В. Параметры двигателей Assun Motor представлены пунктирными линиями.
График характеристик двигателей диаметром 16 мм и напряжением питания 12 В
Рисунок 3
На рисунке 3 хорошо видно, что механическая характеристика двигателя Assun Motor модели AM-CL1642MAN-1207 перекрывает графики подавляющего большинства других двигателей. Более высокие механические характеристики имеют только шесть двигателей maxon motor из двадцати двух. В основном это более мощные двигатели с графитовыми щетками. Еще один пример – механические характеристики двигателей диаметром 38-40 мм, с номинальным напряжением 48 В.
Механические характеристики коллекторных двигателей диаметром 38-40 мм
Рисунок 4
Здесь (рис.4) двигатели Assun Motor уступают только по пусковому моменту одному двигателю maxon motor и одному Faulhaber.
Таким образом, видно, что для большинства двигателей maxon motor и Faulhber в габаритах от 16 до 40 мм возможно подобрать замены из продукции Assun Motor.
В настоящем материале представлена лишь небольшая часть имеющейся у нас информации. Поскольку каждый случай с подбором замены двигателя или редуктора имеет свои особенности, предлагаем обратиться к нашим специалистам. Получив от заказчика исходные данные, мы сможем подобрать и предложить адекватную замену не только коллекторных или бесколлекторных двигателей, но и электромеханических сборок Assun Motor, которые могут включать в себя такие компоненты как двигатель, планетарный редуктор, энкодер и электромагнитный тормоз.
Для подбора мы используем подробные таблицы, составленные нашими техническими специалистами по двигателям и редукторам Assun Motor и ряда европейских производителей (см. скриншот фрагмента такой таблицы ниже).
ИНЕЛСО является официальным дистрибьютором Assun Motor.
За подробной информацией и подбором аналогов коллекторных и бесколлекторных двигателей, а также планетарных и волновых редукторов обращайтесь к нашим специалистам:
по тел.: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте sales@inelso.ru.