Компания ООО «ЛМП» (Лаборатория Микроприборов) разработала и проверила в реальных условиях алгоритм наведения спутниковых антенн на подвижных носителях на базе инерциальных модулей серии ГКВ.
Решение предназначено для морских судов, автомобилей и спецтехники, обеспечивая устойчивую связь со спутником при качке, маневрах и движении на скорости.
Главные особенности решения
Интеллектуальное управление
Алгоритм работает в двух системах координат (абсолютной и локальной), вычисляя точные углы поворота антенны на основе данных с инерциальных датчиков, ГНСС и энкодеров.
Модуль определяет ориентацию по данным инерциальных датчиков и ГНСС, считывает текущие углы энкодеров и расчётное положение спутника, после чего вычисляет требуемые углы поворота осей антенны. Коррекция дрейфа нуля выполняется по уровню сигнала спутника в реальном времени.
Устранение «слепой зоны»
Отдельно решена проблема, о которую спотыкается наведение в зените: когда угол места превышает 80–85°, управление парой «азимут + угол места» требует разворота азимута почти на 180° при небольшом крене — это медленно и нестабильно. Алгоритм переключается на пару «угол места + крен» и обратно, с плавным переходом в задаваемой зоне, без рывков в управлении.
Поддержка двух режимов:
- С коррекцией по ГНСС — основной режим с абсолютной привязкой координат.
- Автономный режим — при потере ГНСС коррекция дрейфа гироскопа выполняется по уровню сигнала спутника связи.
Результаты испытаний подтверждают надежность:
- На воде (катер): система показала стабильную работу на скоростях до 50 км/ч. После оптимизации параметров (СКО азимута = 0,4°) захват сигнала происходил в 100% тестов.
- На земле (автомобиль): коррекция ориентации модуля ГКВ-11 по уровню сигнала проходила штатно во всех испытаниях (12 из 12 корректировок привели к захвату спутника).
Разработанное программное решение уже интегрировано в специальный модуль ГКВ. Подробности об алгоритме, схемах антенн и полных данных испытаний — в полном материале в Библиотеке ИНЕЛСО.
За подробной информацией по полному ассортименту датчиков и других комплектующих обращайтесь к нашим специалистам:
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.
С подробной информацией о компонентах для БТС, IMU‑системах и датчиках можно ознакомиться в статьях и каталогах ИНЕЛСО на сайте:
Применение инерциальных систем в беспилотных летательных аппаратах
Инерциальные модули ГКВ: борьба со спуфингом и новые возможности
Инерциальные системы в беспилотных летательных аппаратах
Компоненты BLITZSensor, BLITZMotor и BLITZConnect для БТС
Электронные и электромеханические компоненты для автомобильной техники
Каталоги и комплектующие для БПТС