Интеграция инерциальных модулей ГКВ в Ardupilot/Pixhawk

Если Вы разрабатываете или интегрируете беспилотные системы на базе полётных контроллеров Ardupilot, Pixhawk и их аналогов и планируете подключать внешний инерциальный блок, у нас есть новость, которая может сэкономить вам месяцы разработки.

Наш партнер - компания «Лаборатория Микроприборов» планирует интеграцию внешних инерциальных модулей ГКВ в Ardupilot.

Зачем внешний ИНС, если в полётном контроллере уже есть встроенные датчики

Встроенный IMU рассчитан на базовую стабилизацию.

Внешний навигационный модуль обладает качествами, которых нет у встроенного:

• Резервируемость

Независимый второй навигационный канал вместо единственного встроенного датчика, критично для промышленных и ведомственных БПЛА

• Надёжность

Стабильность и виброустойчивость, которых не дают встроенные датчики, жёстко закреплённые на плате полётника, особенно актуальны на тяжёлых и высокоманевренных платформах

• Точность, необходимая для съёмки

Фотограмметрия, аэрофотосъёмка, LiDARы требуют точного курса и углов ориентации для прямого георефренцирования, которых бортовой IMU не обеспечивает.

• Также внешний инерциальный блок полезен при пролете через зоны глушения ГНСС сигнала

Ранее полноценная программная интеграция таких внешних ИНС с полётными контроллерами семейства Pixhawk была доступна преимущественно зарубежным производителям Inertial Labs INS-P, MicroStrain 3DM® Series, Trimble PX-1 GSOF, VectorNav и другим. Для российских разработчиков это означало зависимость от иностранных поставщиков либо самостоятельную разработку драйверов.

В настоящее время «Лаборатория микроприборов» ведёт работу по внедрению в инерциальные навигационные модули серии ГКВ поддержки обмена по шине CAN по протоколу DroneCAN. Параллельно создан технический задел для реализации обмена по UART по протоколу MAVLink. ГКВ сможет подключаться к Ardupilot и Pixhawk-совместимым контроллерам тем же стандартным способом, что и зарубежные аналоги, но как российское изделие, без рисков поставки и с локальной поддержкой.

Если Вы разработчик БАС, интегратор навигационного оборудования или производитель, использующий Ardupilot/Pixhawk-совместимые контроллеры с обменом по CAN/DroneCAN или UART/MAVLink, свяжитесь с нашими специалистами, и мы обсудим возможность реализации данной задачи для Вашего проекта.

Хотите быть уверены, что выбранный инерциальный модуль идеально подходит для Вашего проекта?

ИНЕЛСО предлагает бесплатно протестировать инерциальные модули серии ГКВ, ТГ от «Лаборатории микроприборов», а также новинки ГКВ-1 ОЕМ, ГКВ-0 и ГКВ-04 (по запросу).

Протестируйте совместимость ГКВ-10, ГКВ-11 и ГКВ-12 с Вашим проектом

• Оцените на практике работу российских ИНС, которые производятся с полным циклом — от своих МЭМС-элементов до встроенных алгоритмов.
• Сократите время на интеграцию и минимизируйте риски проекта, убедившись в совместимости и точности модулей на раннем этапе

Что доступно СЕЙЧАС со склада ИНЕЛСО

• ГКВ 10 в варианте ГКВ-10-111-1-1
• ГКВ-11 и ГКВ-12
• И другая продукция из каталога "ЛМП"

За подробной информацией по полному ассортименту продукции "Лаборатории микроприборов" обращайтесь к нашим специалистам:

по тел: +7 (812) 628-00-16

или по электронной почте: sales@inelso.ru.

С подробной информацией о компонентах для БТС, IMU‑системах и датчиках можно ознакомиться в статьях и каталогах ИНЕЛСО на сайте:

Применение инерциальных систем в беспилотных летательных аппаратах

Инерциальные модули ГКВ: борьба со спуфингом и новые возможности

Инерциальные системы в беспилотных летательных аппаратах

Компоненты BLITZSensor, BLITZMotor и BLITZConnect для БТС

Электронные и электромеханические компоненты для автомобильной техники

Каталоги и комплектующие для БПТС