Поставщик приводных решений, электромеханических и электронных компонентов
+7 (812) 628-00-16
Каталог
  • Двигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные двигатели
  • Редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
  • Контроллеры
    • Контроллеры положения с расширенным функционалом
    • Контроллеры положения
    • Контроллеры шаговых двигателей
  • Датчики положения
    • Абсолютные энкодеры
    • Инкрементальные энкодеры
  • Инерциальные датчики
    • Инерциальные модули
    • Акселерометры
    • Гироскопы
    • Инклинометры
    • Компасы
  • Источники питания
    • AC-AC
    • AC-DC
    • DC-AC
    • DC-DC
    • Зарядные устройства
    • Светодиодное применение
    • Лабораторные источники питания
  • Электронные компоненты
  • Печатные платы
  • Клавиатуры
  • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    • Воздушные нагнетатели
  • Локализация
  • Экспертиза разработок и проектов
  • Редкие компоненты
Производители
  • Электроприводы
    • Assun Motor Pte Ltd
    • Applimotion
    • Han's Motion
    • Tecnotion
  • Датчики измерения параметров движения
    • Лаборатория Микроприборов
    • RION Technology
    • MT Microsystems
    • InnaLabs
    • Zettlex
    • MicroE
  • Импульсные источники питания
    • MEAN WELL
    • Delta Elektronika
    • Preen
  • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
    • Stefan Mayer Instruments
  • Контроллеры
    • Ingenia Motion Control
    • Elmo
  • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
    • Micronel AG
  • Электронные компоненты
    • Shenzhen MMIC Microelectronics
Библиотека
  • Каталоги производителей
    • Каталоги производителей источников питания
    • Каталоги производителей контроллеров
    • Каталоги производителей электроприводов
    • Каталоги производителей инерциальных датчиков
    • Каталоги производителей электронных компонентов
    • Каталоги производителей энкодеров
    • Каталоги производителей вентиляторов
    • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
  • Статьи
Новости
О компании
  • О компании
  • Документы
  • Оплата и доставка
Контакты
Личный кабинет
0
Поставщик приводных решений, электромеханических и электронных компонентов
+7 (812) 628-00-16
Заказать звонок
Войти Личный кабинет
Избранное
Сравнение
0 Корзина
Задать вопрос
Каталог
  • Двигатели
    Двигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные двигатели
  • Редукторы
    Редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
  • Контроллеры
    Контроллеры
    • Контроллеры положения с расширенным функционалом
    • Контроллеры положения
    • Контроллеры шаговых двигателей
  • Датчики положения
    Датчики положения
    • Абсолютные энкодеры
    • Инкрементальные энкодеры
  • Инерциальные датчики
    Инерциальные датчики
    • Инерциальные модули
    • Акселерометры
    • Гироскопы
    • Инклинометры
    • Компасы
  • Источники питания
    Источники питания
    • AC-AC
    • AC-DC
    • DC-AC
    • DC-DC
    • Зарядные устройства
    • Светодиодное применение
    • Лабораторные источники питания
  • Электронные компоненты
    Электронные компоненты
  • Печатные платы
    Печатные платы
  • Клавиатуры
    Клавиатуры
  • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    • Воздушные нагнетатели
  • Локализация
    Локализация
  • Экспертиза разработок и проектов
    Экспертиза разработок и проектов
  • Редкие компоненты
    Редкие компоненты
Производители
  • Электроприводы
    • Assun Motor Pte Ltd
    • Applimotion
    • Han's Motion
    • Tecnotion
  • Датчики измерения параметров движения
    • Лаборатория Микроприборов
    • RION Technology
    • MT Microsystems
    • InnaLabs
    • Zettlex
    • MicroE
  • Импульсные источники питания
    • MEAN WELL
    • Delta Elektronika
    • Preen
  • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
    • Stefan Mayer Instruments
  • Контроллеры
    • Ingenia Motion Control
    • Elmo
  • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
    • Micronel AG
  • Электронные компоненты
    • Shenzhen MMIC Microelectronics
Библиотека
  • Каталоги производителей
    • Каталоги производителей источников питания
      • Delta Elektronika
      • MEAN WELL
      • Preen
    • Каталоги производителей контроллеров
      • Elmo
      • Ingenia
    • Каталоги производителей электроприводов
      • Applimotion
      • Assun Motor
      • Han's Motion
      • Tecnotion
    • Каталоги производителей инерциальных датчиков
      • MT Microsystems
      • Rion
      • Лаборатория Микроприборов
    • Каталоги производителей электронных компонентов
      • Shenzhen MMIC Microelectronics
    • Каталоги производителей энкодеров
      • MicroE
      • Zettlex
    • Каталоги производителей вентиляторов
      • Micronel AG
    • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
      • Micronel AG
  • Статьи
Новости
О компании
  • О компании
  • Документы
  • Оплата и доставка
Контакты
    RUS
    /
    EN
    Каталог
    • Двигатели
      Двигатели
      • Бесколлекторные двигатели
      • Коллекторные двигатели
      • Моментные двигатели
    • Редукторы
      Редукторы
      • Волновые редукторы
      • Планетарные редукторы
    • Контроллеры
      Контроллеры
      • Контроллеры положения с расширенным функционалом
      • Контроллеры положения
      • Контроллеры шаговых двигателей
    • Датчики положения
      Датчики положения
      • Абсолютные энкодеры
      • Инкрементальные энкодеры
    • Инерциальные датчики
      Инерциальные датчики
      • Инерциальные модули
      • Акселерометры
      • Гироскопы
      • Инклинометры
      • Компасы
    • Источники питания
      Источники питания
      • AC-AC
      • AC-DC
      • DC-AC
      • DC-DC
      • Зарядные устройства
      • Светодиодное применение
      • Лабораторные источники питания
    • Электронные компоненты
      Электронные компоненты
    • Печатные платы
      Печатные платы
    • Клавиатуры
      Клавиатуры
    • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      • Воздушные нагнетатели
    • Локализация
      Локализация
    • Экспертиза разработок и проектов
      Экспертиза разработок и проектов
    • Редкие компоненты
      Редкие компоненты
    Производители
    • Электроприводы
      • Assun Motor Pte Ltd
      • Applimotion
      • Han's Motion
      • Tecnotion
    • Датчики измерения параметров движения
      • Лаборатория Микроприборов
      • RION Technology
      • MT Microsystems
      • InnaLabs
      • Zettlex
      • MicroE
    • Импульсные источники питания
      • MEAN WELL
      • Delta Elektronika
      • Preen
    • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
      • Stefan Mayer Instruments
    • Контроллеры
      • Ingenia Motion Control
      • Elmo
    • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
      • Micronel AG
    • Электронные компоненты
      • Shenzhen MMIC Microelectronics
    Библиотека
    • Каталоги производителей
      • Каталоги производителей источников питания
        • Delta Elektronika
        • MEAN WELL
        • Preen
      • Каталоги производителей контроллеров
        • Elmo
        • Ingenia
      • Каталоги производителей электроприводов
        • Applimotion
        • Assun Motor
        • Han's Motion
        • Tecnotion
      • Каталоги производителей инерциальных датчиков
        • MT Microsystems
        • Rion
        • Лаборатория Микроприборов
      • Каталоги производителей электронных компонентов
        • Shenzhen MMIC Microelectronics
      • Каталоги производителей энкодеров
        • MicroE
        • Zettlex
      • Каталоги производителей вентиляторов
        • Micronel AG
      • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
        • Micronel AG
    • Статьи
    Новости
    О компании
    • О компании
    • Документы
    • Оплата и доставка
    Контакты
      Личный кабинет
      0
      Задать вопрос
      Телефоны
      +7 (812) 628-00-16
      Заказать звонок
      0
      • Каталог
        • Каталог
        • Двигатели
          • Двигатели
          • Бесколлекторные двигатели
          • Коллекторные двигатели
          • Моментные двигатели
        • Редукторы
          • Редукторы
          • Волновые редукторы
          • Планетарные редукторы
        • Контроллеры
          • Контроллеры
          • Контроллеры положения с расширенным функционалом
          • Контроллеры положения
          • Контроллеры шаговых двигателей
        • Датчики положения
          • Датчики положения
          • Абсолютные энкодеры
          • Инкрементальные энкодеры
        • Инерциальные датчики
          • Инерциальные датчики
          • Инерциальные модули
          • Акселерометры
          • Гироскопы
          • Инклинометры
          • Компасы
        • Источники питания
          • Источники питания
          • AC-AC
          • AC-DC
          • DC-AC
          • DC-DC
          • Зарядные устройства
          • Светодиодное применение
          • Лабораторные источники питания
        • Электронные компоненты
        • Печатные платы
        • Клавиатуры
        • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
          • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
          • Воздушные нагнетатели
        • Локализация
        • Экспертиза разработок и проектов
        • Редкие компоненты
      • Производители
        • Производители
        • Электроприводы
          • Электроприводы
          • Assun Motor Pte Ltd
          • Applimotion
          • Han's Motion
          • Tecnotion
        • Датчики измерения параметров движения
          • Датчики измерения параметров движения
          • Лаборатория Микроприборов
          • RION Technology
          • MT Microsystems
          • InnaLabs
          • Zettlex
          • MicroE
        • Импульсные источники питания
          • Импульсные источники питания
          • MEAN WELL
          • Delta Elektronika
          • Preen
        • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
          • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
          • Stefan Mayer Instruments
        • Контроллеры
          • Контроллеры
          • Ingenia Motion Control
          • Elmo
        • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
          • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
          • Micronel AG
        • Электронные компоненты
          • Электронные компоненты
          • Shenzhen MMIC Microelectronics
      • Библиотека
        • Библиотека
        • Каталоги производителей
          • Каталоги производителей
          • Каталоги производителей источников питания
            • Каталоги производителей источников питания
            • Delta Elektronika
            • MEAN WELL
            • Preen
          • Каталоги производителей контроллеров
            • Каталоги производителей контроллеров
            • Elmo
            • Ingenia
          • Каталоги производителей электроприводов
            • Каталоги производителей электроприводов
            • Applimotion
            • Assun Motor
            • Han's Motion
            • Tecnotion
          • Каталоги производителей инерциальных датчиков
            • Каталоги производителей инерциальных датчиков
            • MT Microsystems
            • Rion
            • Лаборатория Микроприборов
          • Каталоги производителей электронных компонентов
            • Каталоги производителей электронных компонентов
            • Shenzhen MMIC Microelectronics
          • Каталоги производителей энкодеров
            • Каталоги производителей энкодеров
            • MicroE
            • Zettlex
          • Каталоги производителей вентиляторов
            • Каталоги производителей вентиляторов
            • Micronel AG
          • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
            • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
            • Micronel AG
        • Статьи
      • Новости
      • О компании
        • О компании
        • О компании
        • Документы
        • Оплата и доставка
      • Контакты
      Задать вопрос
      • Кабинет
      • 0 Корзина
      • +7 (812) 628-00-16
        • Телефоны
        • +7 (812) 628-00-16
        • Заказать звонок
      • Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, дом 3, литера З, оф. 412
      • sales@inelso.ru
      • пн-пт 9.30 - 18.00

      Энкодеры: описание, технологии и виды

      Главная
      —
      Библиотека
      —
      Статьи
      —Энкодеры: описание, технологии и виды
      Статьи
      26 марта 2019
      публикации
      Широко распространены датчики положения, преобразующие угол поворота вала в электрический сигнал. Принципы работы их различны, но среди них есть группа датчиков, в которых для определения положения используется модуляция света, электрического или магнитного поля при помощи периодических структур (решётки, зубчатые колёса и т.п.), закреплённых на валу датчика и вращающихся вместе с ним. Такие датчики называют энкодеры. В процессе детектирования и обработки изменений модулированного сигнала, как правило, получают две импульсные последовательности, сдвинутые относительно друг друга, которые подаются на выход датчика непосредственно, либо с преобразованием в сигналы другой формы. 

      Что такое энкодер?

      Широко распространены датчики положения, преобразующие угол поворота вала в электрический  сигнал. Принципы работы их различны, но среди них есть группа датчиков, в которых для определения положения используется модуляция света, электрического или магнитного поля при помощи периодических структур (решётки, зубчатые колёса и т.п.), закреплённых на валу датчика и вращающихся вместе с ним. Такие датчики называют энкодеры. В процессе детектирования и обработки изменений модулированного сигнала, как правило, получают две импульсные последовательности, сдвинутые относительно друг друга, которые подаются на выход датчика непосредственно, либо с преобразованием в сигналы другой формы. 

      Различные технологии энкодеров

      Различные энкодеры используют различные физические принципы для своей работы. Чаще всего можно встретить оптические, магнитные и ёмкостные энкодеры. 

      Оптические энкодеры используют модуляцию светового потока для преобразования перемещения в электрический сигнал. В зависимости от того как построена оптическая система датчика, различают отражательные (рефлективные) энкодеры и энкодеры, работающие на просвет (трансмиссионные). В рефлективных энкодерах свет от источника отражается от кодового диска прежде чем попасть на приёмник, а в трансмиссионных энкодерах свет проходит через кодовый диск. В обоих случаях периодически нанесённые метки на кодовом диске создают при вращении диска модуляцию светового потока. 

      Как и другие оптические системы, оптический энкодер уязвим к пыли, грязи и парам жидкостей, поскольку они снижают качество сигнала в оптической системе датчика до полного отказа. А вот к  таким внешним факторам как магнитные поля он, напротив,  нечувствителен.

      Отдельную категорию датчиков составляют волоконно-оптические энкодеры, в которых отсутствует источник света, питающийся от электричества. Свет в них поступает снаружи по оптоволокну. По нему же выдаётся обратно сигнал положения в виде соответствующим образом изменённого светового пучка. Источник света и схемы преобразования световых сигналов в электрические располагаются в отдельном блоке электроники. Сам энкодер является устройством, не подключаемым к электрической сети. Благодаря этому волоконно-оптические энкодеры могут легко применяться во взрывоопасных зонах, а также вблизи высоковольтного оборудования.

      Оптический энкодер.png

      Магнитные энкодеры в своей работе используют изменения магнитного поля. В зависимости от технологии, использованной в чувствительных элементах, в магнитных энкодерах также различают несколько разновидностей. Чаще всего выделяют магнитно-резистивные, на датчиках Холла, вихретоковые и индуктивные. В магнитно-резистивных датчиках чувствительный элемент построен с использованием магниторезистивного эффекта, который заключается в изменении сопротивления тонких плёнок специально подобранных материалов в магнитном поле. Магнитное поле создаётся постоянным магнитом, установленным на вращающейся части энкодера. Энкодеры, на датчиках Холла, используют непосредственное измерение магнитного поля при помощи датчиков, действие которых основано на эффекте Холла. Магнитное поле здесь также создаётся постоянным магнитом. Индуктивные датчики используют изменение взаимной индуктивности при взаимном перемещении нескольких обмоток, или изменение собственной индуктивности (коэффициента самоиндукции) в случае использования одной обмотки и мишени из магнитного материала. Вихретоковые датчики являются одной из разновидностей индуктивных датчиков, в которых изменение магнитного поля происходит благодаря вихревым токам, наводимым в проводящем материале мишени, расположенной на вращающейся части датчика. 

      Отличительными чертами магнитных датчиков являются, нечувствительность к пыли (непроводящей), грязи и парам жидкостей. При этом сильные магнитные поля могут вносить значительные помехи в работу магнитных датчиков. 

      Ёмкостные энкодеры используют для определения положения изменения электрического поля. Диэлектрический диск специальной формы при вращении создаёт изменение электрического поля между двумя электропроводящими пластинами, расположенными на неподвижной части датчика. Эти электропроводящие пластины образуют обкладки конденсатора и при изменении электрического поля в нём, изменяется и его ёмкость. 
      Для ёмкостных энкодеров наиболее критичным внешним воздействием являются сильные электрические поля.

      Инкрементные и абсолютные энкодеры

      Энкодер Zettlex Inductive.jpg

      Энкодеры могут отличаться не только по технологии, но и по способу представления информации о положении. В инкрементных энкодерах информация о положении выводится в виде двух последовательностей импульсов, смещённых друг относительно друга на четверть периода. Количество импульсов, появившееся на выходе датчика, говорит о пройдённом расстоянии, а направление фазового сдвига между ними – о направлении перемещения. Недостатком такого представления информации является то, что невозможно однозначно определить положение  сразу же после включения питания системы. Для решения этой проблемы обычно используют перемещение системы в заранее известное положение, определяемое по дополнительному датчику. Это необходимо проделывать каждый раз после включения питания и не во всех применениях является приемлемым.

      Абсолютные датчики в противоположность инкрементным, сразу после включения выдают корректную информацию о положении. При этом абсолютные датчики бывают однооборотные, которые могут однозначно определять положение только в пределах одного оборота, и многооборотные, которые могут подсчитывать также и число оборотов. 

      Энкодер и другие датчики

      В настоящее время большинство датчиков положения, применяемых в приводах - это энкодеры того или другого типа. 

      Энкодер – резольвер

      В отличие от энкодеров, резольвер является электрической машиной специального исполнения. С точки зрения точности резольверы сопоставимы с энкодерами, за исключением отдельных моделей энкодеров особо точного исполнения. По размерам и массе резольверы обычно больше чем энкодеры. Кроме того недостатком резольвера являются специфические требования к питанию – переменное напряжение частотой несколько килогерц, что требует соответствующей поддержки со стороны контроллера. Тем не менее, резольверы обладают весьма высокой стойкостью к внешним воздействующим факторам: как механическим (удары, вибрации), так и климатическим и превосходят по этому параметру энкодеры. 

      Энкодер – потенциометр

      Потенциометры, используемые как датчик положения, имеют мало конструктивных отличий от обычных потенциометров. Они являются относительно недорогими датчиками, которые могут обеспечить средний уровень точности и выпускаются в различных конструктивных исполнениях. По сравнению с энкодерами потенциометры имеют ограниченный срок службы из-за механического износа, чувствительны к вибрации и ударам и имеют ограниченный диапазон рабочих температур. 


      Назад к списку
      Подписывайтесь
      на новости и акции
      Каталог
      Двигатели
      Бесколлекторные двигатели
      Коллекторные двигатели
      Моментные двигатели
      Редукторы
      Волновые редукторы
      Планетарные редукторы
      Контроллеры
      Контроллеры положения с расширенным функционалом
      Контроллеры положения
      Контроллеры шаговых двигателей
      Датчики положения
      Абсолютные энкодеры
      Инкрементальные энкодеры
      Инерциальные датчики
      Инерциальные модули
      Акселерометры
      Гироскопы
      Инклинометры
      Компасы
      Источники питания
      AC-AC
      AC-DC
      DC-AC
      DC-DC
      Зарядные устройства
      Светодиодное применение
      Лабораторные источники питания
      Электронные компоненты
      Печатные платы
      Клавиатуры
      Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      Воздушные нагнетатели
      Локализация
      Экспертиза разработок и проектов
      Редкие компоненты
      Производители
      Электроприводы
      Assun Motor Pte Ltd
      Applimotion
      Han's Motion
      Tecnotion
      Датчики измерения параметров движения
      Лаборатория Микроприборов
      RION Technology
      MT Microsystems
      InnaLabs
      Zettlex
      MicroE
      Импульсные источники питания
      MEAN WELL
      Delta Elektronika
      Preen
      Датчики и приборы для измерения магнитного поля
      Stefan Mayer Instruments
      Контроллеры
      Ingenia Motion Control
      Elmo
      Вентиляторы и воздушные нагнетатели
      Micronel AG
      Электронные компоненты
      Shenzhen MMIC Microelectronics
      Библиотека
      Каталоги производителей
      Статьи
      О компании
      О компании
      Документы
      Оплата и доставка
      Новости
      Контакты
      Карта сайта
      Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, дом 3, литера З, оф. 412
      +7 (812) 628-00-16
      sales@inelso.ru
      Москва, 2-ой Рощинский пр., дом 8, стр. 6, БЦ "Серпуховской двор"
      +7 (812) 628-00-16
      sales@inelso.ru
      Заказать звонок
      © ООО "ИНЕЛСО", 2022
      Политика конфиденциальности Пользовательское соглашение
      Разработка сайта —
      0 Корзина
      Ваша корзина пуста
      Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
      Перейти в каталог