Поставщик приводных решений, электромеханических и электронных компонентов
+7 (812) 628-00-16
Каталог
  • Двигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные двигатели
  • Редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
  • Контроллеры
    • Контроллеры положения с расширенным функционалом
    • Контроллеры положения
    • Контроллеры шаговых двигателей
  • Датчики положения
    • Абсолютные энкодеры
    • Инкрементальные энкодеры
  • Инерциальные датчики
    • Инерциальные модули
    • Акселерометры
    • Гироскопы
    • Инклинометры
    • Компасы
    • Магнитометры
  • Источники питания
    • AC-AC
    • AC-DC
    • DC-AC
    • DC-DC
    • Зарядные устройства
    • Светодиодное применение
    • Электронные нагрузки
    • Лабораторные источники питания
  • Электронные компоненты
  • Печатные платы
  • Клавиатуры
  • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    • Воздушные нагнетатели
  • Экспертиза разработок и проектов
  • Редкие компоненты
  • Сервоприводы
Производители
  • Электроприводы
    • Assun Motor Pte Ltd
    • Han's Motion
    • Tecnotion
    • Applimotion
    • Han`s Motor
  • Датчики измерения параметров движения
    • Fenac
    • Лаборатория Микроприборов
    • BLITZ Sensor
    • Assun Motor
    • InnaLabs
    • Zettlex
    • MicroE
  • Импульсные источники питания
    • MEAN WELL
    • APM Technologies
    • Delta Elektronika
    • Preen
  • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
    • BLITZ Sensor — магнитометры
    • Stefan Mayer Instruments
  • Контроллеры
    • Ingenia Motion Control
    • Elmo
    • Assun Motor
  • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
    • Micronel AG
  • Электронные компоненты
    • Corebai Microelectronics
    • Shenzhen MMIC Microelectronics
    • Geehy Semiconductor
Библиотека
  • Каталоги производителей
    • Каталоги производителей источников питания
    • Каталоги производителей контроллеров
    • Каталоги производителей электроприводов
    • Каталоги производителей инерциальных датчиков
    • Каталоги производителей электронных компонентов
    • Каталоги производителей энкодеров
    • Каталоги производителей вентиляторов
    • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
  • Статьи
  • Блог
Новости
О компании
  • О компании
  • Документы
  • Оплата и доставка
Контакты
Личный кабинет
0
Поставщик приводных решений, электромеханических и электронных компонентов
+7 (812) 628-00-16
Заказать звонок
Войти Личный кабинет
Избранное
Сравнение
0 Корзина
Задать вопрос
Каталог
  • Двигатели
    Двигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные двигатели
  • Редукторы
    Редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
  • Контроллеры
    Контроллеры
    • Контроллеры положения с расширенным функционалом
    • Контроллеры положения
    • Контроллеры шаговых двигателей
  • Датчики положения
    Датчики положения
    • Абсолютные энкодеры
    • Инкрементальные энкодеры
  • Инерциальные датчики
    Инерциальные датчики
    • Инерциальные модули
    • Акселерометры
    • Гироскопы
    • Инклинометры
    • Компасы
    • Магнитометры
  • Источники питания
    Источники питания
    • AC-AC
    • AC-DC
    • DC-AC
    • DC-DC
    • Зарядные устройства
    • Светодиодное применение
    • Электронные нагрузки
    • Лабораторные источники питания
  • Электронные компоненты
    Электронные компоненты
  • Печатные платы
    Печатные платы
  • Клавиатуры
    Клавиатуры
  • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    Воздушные нагнетатели и вентиляторы
    • Воздушные нагнетатели
  • Экспертиза разработок и проектов
    Экспертиза разработок и проектов
  • Редкие компоненты
    Редкие компоненты
  • Сервоприводы
    Сервоприводы
Производители
  • Электроприводы
    • Assun Motor Pte Ltd
    • Han's Motion
    • Tecnotion
    • Applimotion
    • Han`s Motor
  • Датчики измерения параметров движения
    • Fenac
    • Лаборатория Микроприборов
    • BLITZ Sensor
    • Assun Motor
    • InnaLabs
    • Zettlex
    • MicroE
  • Импульсные источники питания
    • MEAN WELL
    • APM Technologies
    • Delta Elektronika
    • Preen
  • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
    • BLITZ Sensor — магнитометры
    • Stefan Mayer Instruments
  • Контроллеры
    • Ingenia Motion Control
    • Elmo
    • Assun Motor
  • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
    • Micronel AG
  • Электронные компоненты
    • Corebai Microelectronics
    • Shenzhen MMIC Microelectronics
    • Geehy Semiconductor
Библиотека
  • Каталоги производителей
    • Каталоги производителей источников питания
      • APM Technologies
      • Delta Elektronika
      • MEAN WELL
      • Preen
    • Каталоги производителей контроллеров
      • Elmo
      • Ingenia
    • Каталоги производителей электроприводов
      • Applimotion
      • Assun Motor
      • Han's Motion
      • Tecnotion
    • Каталоги производителей инерциальных датчиков
      • BLITZ Sensor
      • Лаборатория Микроприборов
      • Rion
    • Каталоги производителей электронных компонентов
      • Shenzhen MMIC Microelectronics
      • Corebai
    • Каталоги производителей энкодеров
      • Fenac
      • MicroE
      • Zettlex
    • Каталоги производителей вентиляторов
      • Micronel AG
    • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
      • Micronel AG
  • Статьи
  • Блог
Новости
О компании
  • О компании
  • Документы
  • Оплата и доставка
Контакты
    RUS
    /
    EN
    Каталог
    • Двигатели
      Двигатели
      • Бесколлекторные двигатели
      • Коллекторные двигатели
      • Моментные двигатели
    • Редукторы
      Редукторы
      • Волновые редукторы
      • Планетарные редукторы
    • Контроллеры
      Контроллеры
      • Контроллеры положения с расширенным функционалом
      • Контроллеры положения
      • Контроллеры шаговых двигателей
    • Датчики положения
      Датчики положения
      • Абсолютные энкодеры
      • Инкрементальные энкодеры
    • Инерциальные датчики
      Инерциальные датчики
      • Инерциальные модули
      • Акселерометры
      • Гироскопы
      • Инклинометры
      • Компасы
      • Магнитометры
    • Источники питания
      Источники питания
      • AC-AC
      • AC-DC
      • DC-AC
      • DC-DC
      • Зарядные устройства
      • Светодиодное применение
      • Электронные нагрузки
      • Лабораторные источники питания
    • Электронные компоненты
      Электронные компоненты
    • Печатные платы
      Печатные платы
    • Клавиатуры
      Клавиатуры
    • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      • Воздушные нагнетатели
    • Экспертиза разработок и проектов
      Экспертиза разработок и проектов
    • Редкие компоненты
      Редкие компоненты
    • Сервоприводы
      Сервоприводы
    Производители
    • Электроприводы
      • Assun Motor Pte Ltd
      • Han's Motion
      • Tecnotion
      • Applimotion
      • Han`s Motor
    • Датчики измерения параметров движения
      • Fenac
      • Лаборатория Микроприборов
      • BLITZ Sensor
      • Assun Motor
      • InnaLabs
      • Zettlex
      • MicroE
    • Импульсные источники питания
      • MEAN WELL
      • APM Technologies
      • Delta Elektronika
      • Preen
    • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
      • BLITZ Sensor — магнитометры
      • Stefan Mayer Instruments
    • Контроллеры
      • Ingenia Motion Control
      • Elmo
      • Assun Motor
    • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
      • Micronel AG
    • Электронные компоненты
      • Corebai Microelectronics
      • Shenzhen MMIC Microelectronics
      • Geehy Semiconductor
    Библиотека
    • Каталоги производителей
      • Каталоги производителей источников питания
        • APM Technologies
        • Delta Elektronika
        • MEAN WELL
        • Preen
      • Каталоги производителей контроллеров
        • Elmo
        • Ingenia
      • Каталоги производителей электроприводов
        • Applimotion
        • Assun Motor
        • Han's Motion
        • Tecnotion
      • Каталоги производителей инерциальных датчиков
        • BLITZ Sensor
        • Лаборатория Микроприборов
        • Rion
      • Каталоги производителей электронных компонентов
        • Shenzhen MMIC Microelectronics
        • Corebai
      • Каталоги производителей энкодеров
        • Fenac
        • MicroE
        • Zettlex
      • Каталоги производителей вентиляторов
        • Micronel AG
      • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
        • Micronel AG
    • Статьи
    • Блог
    Новости
    О компании
    • О компании
    • Документы
    • Оплата и доставка
    Контакты
      Личный кабинет
      0
      Задать вопрос
      Телефоны
      +7 (812) 628-00-16
      Заказать звонок
      0
      • Каталог
        • Каталог
        • Двигатели
          • Двигатели
          • Бесколлекторные двигатели
          • Коллекторные двигатели
          • Моментные двигатели
        • Редукторы
          • Редукторы
          • Волновые редукторы
          • Планетарные редукторы
        • Контроллеры
          • Контроллеры
          • Контроллеры положения с расширенным функционалом
          • Контроллеры положения
          • Контроллеры шаговых двигателей
        • Датчики положения
          • Датчики положения
          • Абсолютные энкодеры
          • Инкрементальные энкодеры
        • Инерциальные датчики
          • Инерциальные датчики
          • Инерциальные модули
          • Акселерометры
          • Гироскопы
          • Инклинометры
          • Компасы
          • Магнитометры
        • Источники питания
          • Источники питания
          • AC-AC
          • AC-DC
          • DC-AC
          • DC-DC
          • Зарядные устройства
          • Светодиодное применение
          • Электронные нагрузки
          • Лабораторные источники питания
        • Электронные компоненты
        • Печатные платы
        • Клавиатуры
        • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
          • Воздушные нагнетатели и вентиляторы
          • Воздушные нагнетатели
        • Экспертиза разработок и проектов
        • Редкие компоненты
        • Сервоприводы
      • Производители
        • Производители
        • Электроприводы
          • Электроприводы
          • Assun Motor Pte Ltd
          • Han's Motion
          • Tecnotion
          • Applimotion
          • Han`s Motor
        • Датчики измерения параметров движения
          • Датчики измерения параметров движения
          • Fenac
          • Лаборатория Микроприборов
          • BLITZ Sensor
          • Assun Motor
          • InnaLabs
          • Zettlex
          • MicroE
        • Импульсные источники питания
          • Импульсные источники питания
          • MEAN WELL
          • APM Technologies
          • Delta Elektronika
          • Preen
        • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
          • Датчики и приборы для измерения магнитного поля
          • BLITZ Sensor — магнитометры
          • Stefan Mayer Instruments
        • Контроллеры
          • Контроллеры
          • Ingenia Motion Control
          • Elmo
          • Assun Motor
        • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
          • Вентиляторы и воздушные нагнетатели
          • Micronel AG
        • Электронные компоненты
          • Электронные компоненты
          • Corebai Microelectronics
          • Shenzhen MMIC Microelectronics
          • Geehy Semiconductor
      • Библиотека
        • Библиотека
        • Каталоги производителей
          • Каталоги производителей
          • Каталоги производителей источников питания
            • Каталоги производителей источников питания
            • APM Technologies
            • Delta Elektronika
            • MEAN WELL
            • Preen
          • Каталоги производителей контроллеров
            • Каталоги производителей контроллеров
            • Elmo
            • Ingenia
          • Каталоги производителей электроприводов
            • Каталоги производителей электроприводов
            • Applimotion
            • Assun Motor
            • Han's Motion
            • Tecnotion
          • Каталоги производителей инерциальных датчиков
            • Каталоги производителей инерциальных датчиков
            • BLITZ Sensor
            • Лаборатория Микроприборов
            • Rion
          • Каталоги производителей электронных компонентов
            • Каталоги производителей электронных компонентов
            • Shenzhen MMIC Microelectronics
            • Corebai
          • Каталоги производителей энкодеров
            • Каталоги производителей энкодеров
            • Fenac
            • MicroE
            • Zettlex
          • Каталоги производителей вентиляторов
            • Каталоги производителей вентиляторов
            • Micronel AG
          • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
            • Каталоги производителей воздушных нагнетателей
            • Micronel AG
        • Статьи
        • Блог
      • Новости
      • О компании
        • О компании
        • О компании
        • Документы
        • Оплата и доставка
      • Контакты
      Задать вопрос
      • Кабинет
      • 0 Корзина
      • +7 (812) 628-00-16
        • Телефоны
        • +7 (812) 628-00-16
        • Заказать звонок
      • Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, дом 3, литера З, оф. 412
      • sales@inelso.ru
      • пн-пт 9.30 - 18.00

      Какие компактные роботы могут поселиться в Вашем доме

      Главная
      —
      Библиотека
      —
      Блог
      —Какие компактные роботы могут поселиться в Вашем доме
      Блог
      18 сентября 2023
      Блог роботы сервопривод
      Давайте познакомимся с двумя компактными роботами - Loona и Scout

      В предыдущей статье мы рассказали о роботизированных шахматах, в которых используются роботы с миниатюрными двигателями. В сегодняшнем материале мы поговорим о компактных программируемых роботах, использующихся в домах для развлечения, видеонаблюдения и обучения, и о системах сервоприводов, входящих в устройство таких роботов.

      Робототехника – стремительно развивающаяся в последние десятилетия отрасль науки и техники. Непосредственно история развития робототехники началась в 60-х годах, когда на производстве компании General Motors начали применяться промышленные роботизированные манипуляторы от производителя Unimation. Однако первые попытки создать роботизированные системы предпринимались ещё раньше: в 1495 году Леонардо да Винчи создал первый человекоподобный механизм, способный шевелить руками и вращать головой, а в 18 веке Жак де Вокансон создал андроида, способного играть на флейте 11 мелодий, и механическую подвижную утку. И конечно, роботы и роботизированные системы сейчас применяются в основном для упрощения жизни людей: для производства товаров, для уборки дома или автоматической доставки товаров. Но, как и несколько столетий назад, иногда создаются роботы, предназначенные для развлечения.

      Робот-питомец Луна (англ. Loona)

      Рисунок 1 – Расположение сервоприводов в роботе Loona

      В 2023 году компания KEYi Technology (Китай) представила робота-питомца (англ. Petbot) по имени Луна (англ. Loona) – маленького робота, предназначенного для развлечения и, по утверждению производителя, для помощи по дому. Луна представляет собой небольшой (210х172х172 мм) робот с жидкокристаллическим дисплеем, на котором отражаются «эмоции» Луны, выражаемые с помощью больших мультяшных глаз. Там же расположены камеры, необходимые для распознавания лиц и местности. Всё это призвано улучшить возможности Луны по взаимодействию с внешним миром в целом и человеком в частности.

      Передвигается Луна с помощью четырёх колёс, из которых только два являются ведущими: задние колёса приводятся в движение двумя сервоприводами, в состав каждого из которых входят бесколлекторный двигатель с внешним ротором, редуктор и контроллер. Максимальная скорость вращения вала сервопривода – 900 об/мин.

      Кроме системы передвижения, сервоприводы есть также в теле (2 штуки) и в подвижных «ушах» (по одному в каждом), но в обоих случаях используются сборки с коллекторными двигателями. Сервоприводы в «ушах» позволяют Луне двигать ими для выражения своих «эмоций», а размещение сервоприводов на стыке «лап» и корпуса позволяет роботу поднимать свои передние ноги, подражая повадкам животных.

      Таким образом, наличие 6 сервоприводов обеспечивает системе огромную мобильность. На рисунке 1 показано расположение сервоприводов внутри Луны: двух сервоприводов с коллекторными двигателями в теле и двух сервоприводов с бесколлекторными двигателями с внешним ротором в задних колёсах.

      Луна обладает функцией распознавания голоса, жестов, лиц и тел, что позволяет ей выполнять команды людей и имитировать поведение домашних животных: ластиться к человеку, играть с мячиком и лазерной указкой, а также реагировать на своё окружение. Однако, встроенная камера позволяет использовать её и для удалённого наблюдения за домом: например, вы ушли и не уверены, выключили ли вы утюг. В таком случае, вы можете подключиться к Луне с помощью приложения и использовать её как управляемую камеру.

      Для перемещения Луна использует лидар (англ. LiDAR – Light Detection and Ranging), позволяющий ей обнаруживать и объезжать препятствия, а также не падать с краёв поверхностей, на которых она находится.

      Робот Скаут (англ. Scout)

      Аналогичный робот, хоть и с несколькими другими функциями, двумя годами ранее был представлен компанией Moorebot (США). Данный робот, называемый Скаут (с англ. Scout - разведчик) уже не призван сымитировать функции домашнего животного, а предназначен для использования в качестве мобильной камеры видеонаблюдения и системы сигнализации. Он несколько меньше Луны (100х70х100 мм) и не обладает «живой» мимикой, но при этом больше предназначен для работы в автономном режиме.

      Ключевое отличие в устройстве системы движения Скаута от Луны – полный привод четырех роликонесущих колес (колёса Илона, также известные как шведские колёса, англ. Mecanum wheels), что позволяет роботу передвигаться во всех направлениях без необходимости перед этим разворачиваться. В устройстве системы 4 высокоскоростных электродвигателя, по одному на каждое колесо. На рисунке ниже показано расположение основных компонентов робота Scout.

      Рисунок 2 - Робот Скаут расположение основных компонентов

      *Time-of-flight датчики и камеры позволяют сформировать «объемное» изображение, в котором вместо пикселей содержится оценка расстояния до конкретных точек наблюдения, которое оценивается за счёт измерения времени движения импульса света до объекта и обратно.

      Колесо Илона

      Рисунок 3 - 3D-модель колеса Илона Рисунок 4 - Векторы сил, создаваемых колёсами

      Рассмотрим подробнее конструкцию колеса Илона: это колесо, состоящее из двух дисков и свободно вращающихся роликов, установленных между ними под углом 45° к оси вращения, параллельной основной оси вращения колеса. Поскольку каждое колесо соединено со своим собственным сервоприводом, колёса могут вращаться в разных направлениях и с разной скоростью, а ролики, расположенные под углом, создают силу, направленную по диагонали, а не только вперёд или назад как, например, в гусеничных лентах. На рисунках 3 и 4 представлены 3D-модель роликонесущего колеса, а также векторы сил, создаваемых колёсами.

      Соответственно, при вращении колёс под воздействием двигателей, векторы возникающих сил могут действовать в двух направлениях. Направление результирующего вектора совпадает с направлением движения робота. На рисунке ниже показаны некоторые примеры.

      Рисунок 5 - Векторы сил, возникающих в колёсах во время движения

      Использование роликонесущих колёс позволяет роботу двигаться во всех направлениях без разворота, что особенно актуально в тесных и узких местах (например, за диваном, стоящим у стены), а также разворачиваться и даже вращаться на месте вокруг своей оси. На рисунке ниже показаны схемы движения робота с указанием направления вращения колёс.

      Рисунок 6 - Схемы движения робота Scout с указанием направления вращения колёс

      Но вернёмся к Скауту. По сравнению с Луной, данный робот обладает несколько иным функционалом. Согласно руководству по применению, он может патрулировать помещение, записывать видео и снимать фото, а также отслеживать ситуацию с использованием камер. То есть если Луна задумывалась, в первую очередь, как робот для развлечения, то со Скаутом ситуация обратная.

      Однако, у них есть и общие функции, в частности, оба производителя во время своих рекламных кампаний подчеркивали возможность самостоятельного программирования роботов, используя для этого различные приложения и языки: Луна, целевой аудиторией которой являются преимущественно дети, поддерживает работу с Google Blockly, которая является визуальным языком программирования, а вот Скаутa уже можно программировать как с помощью другой визуальной среды – Scratch, так и используя языки C или C++.

      Подводя итог, можно сказать, что небольшие роботы для содержания дома пользуются всё большей популярностью. И если ещё несколько лет назад роботы лишь начали появляться в наших домах и использовались, преимущественно, для выполнения каких-либо работ (например, роботы-пылесосы), то примеры успешных запусков таких проектов как Loona и Scout показывают возрастающий интерес и к роботам, не выполняющим каких-то «полезных» функций.

      Реализация подобных приложений стала возможной благодаря развитию и совершенствованию электроники, в том числе компонентов приводов и управления движением. Современные коллекторные и бесколлекторные микродвигатели позволяют создавать компактные, но в то же время мощные приводы для практически любой техники, как промышленной, так и бытовой.

      В данном материале мы рассмотрели ещё одно применение небольших приводов в робототехнике. Мы можем лишь предполагать, как будет развиваться эта отрасль в дальнейшем, и какие ещё применения найдут двигатели и сервоприводы. Если у Вас есть идея или проект в робототехнике, то компания ИНЕЛСО поможет вам подобрать те двигатели или сборки, которые подойдут именно под Вашу задачу.

      При подготовке материала использовалась информация, размещенная в открытых источниках.

      Смотреть другие материалы Блога

      ШАХМАТЫ ИЗ ГАРРИ ПОТТЕРА - МАГИЯ ИЛИ РОБОТЫ

      LED-индикация возможных ходов в шахматах

      ПРИВОДНЫЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

      Читать статью Приводные решения для БПЛА

      Приятного чтения, а мы уже готовим для вас новые интересные материалы!

      Назад к списку
      Подписывайтесь
      на новости и акции
      Каталог
      Двигатели
      Бесколлекторные двигатели
      Коллекторные двигатели
      Моментные двигатели
      Редукторы
      Волновые редукторы
      Планетарные редукторы
      Контроллеры
      Контроллеры положения с расширенным функционалом
      Контроллеры положения
      Контроллеры шаговых двигателей
      Датчики положения
      Абсолютные энкодеры
      Инкрементальные энкодеры
      Инерциальные датчики
      Инерциальные модули
      Акселерометры
      Гироскопы
      Инклинометры
      Компасы
      Магнитометры
      Источники питания
      AC-AC
      AC-DC
      DC-AC
      DC-DC
      Зарядные устройства
      Светодиодное применение
      Электронные нагрузки
      Лабораторные источники питания
      Электронные компоненты
      Печатные платы
      Клавиатуры
      Воздушные нагнетатели и вентиляторы
      Воздушные нагнетатели
      Экспертиза разработок и проектов
      Редкие компоненты
      Сервоприводы
      Производители
      Электроприводы
      Assun Motor Pte Ltd
      Han's Motion
      Tecnotion
      Applimotion
      Han`s Motor
      Датчики измерения параметров движения
      Fenac
      Лаборатория Микроприборов
      BLITZ Sensor
      Assun Motor
      InnaLabs
      Zettlex
      MicroE
      Импульсные источники питания
      MEAN WELL
      APM Technologies
      Delta Elektronika
      Preen
      Датчики и приборы для измерения магнитного поля
      BLITZ Sensor — магнитометры
      Stefan Mayer Instruments
      Контроллеры
      Ingenia Motion Control
      Elmo
      Assun Motor
      Вентиляторы и воздушные нагнетатели
      Micronel AG
      Электронные компоненты
      Corebai Microelectronics
      Shenzhen MMIC Microelectronics
      Geehy Semiconductor
      Библиотека
      Каталоги производителей
      Статьи
      Блог
      О компании
      О компании
      Документы
      Оплата и доставка
      Новости
      Контакты
      Карта сайта
      Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, дом 3, литера З, оф. 412
      +7 (812) 628-00-16
      sales@inelso.ru
      Москва, 2-ой Рощинский пр., дом 8, стр. 6, БЦ "Серпуховской двор"
      +7 (812) 628-00-16
      sales@inelso.ru
      Заказать звонок
      © ООО "ИНЕЛСО", 2023
      Политика конфиденциальности Пользовательское соглашение
      Разработка сайта —
      0 Корзина
      Ваша корзина пуста
      Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
      Перейти в каталог