ГКВ-12

Загрузить еще

1 2 3

Инерциальные модули серии ГКВ-12

Инерциальная навигационная система ГКВ-12 измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Модуль обладает возможностью подключения двух антенн и выдает курс в статике. Модуль имеет в составе базовую антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передаче поправок от базовой станции в формате ВТСМ\З.х).

ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС-приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое невозможно использовать, например, зависание БПЛА.

Особенности — 2 приёмника ГНСС, нахождение курса в статике, RTK, магнитометр, встроенные алгоритмы навигации. Не содержит барометра. Напряжение питания — от 9 до 36 вольт или от 5 до 18 вольт в зависимости от исполнения.

Доступные интерфейсы:

RS-485 4W
RS-485 2W
UART, CAN.

Доступные для получения данные:

Угловая скорость (°/с, рад/с);
Кажущееся линейное ускорение (g, м/с);
Магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
Относительная температура ХУЙ (° С);
Углы ориентации (крен, тангаж, курс);
Линейная скорость в трех направлениях (м/с);
Расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84);
Данные от ГНСС-приемника;
Данные от поправочной станции (опционально).

Для простоты интеграции и разработки доступно демонстрационное ПО, показывающее получаемые и вычисляемые данные.

Область применения инерциальных навигационных модулей ГКВ включает:

Авиационную промышленность (пилотируемые и беспилотные летательные аппараты)
Морской транспорт (корабли, подводные лодки)
Автомобилестроение (спецтехника, беспилотные транспортные средства)
Робототехнику (промышленные и исследовательские роботы)
Геодезию и картографию (съёмка местности, создание карт)
Космическую отрасль (спутники, космические аппараты)

Товары из каталога приводных решений ИНЕЛСО поставляются со склада и под заказ. Комплектация электро- и сервоприводов осуществляется по вашей спецификации оборудования.