Наземные БПТС или AGV
Наземные беспилотные транспортные средства — БПТС или по-английски AGV от autonomous ground vehicles. Ещё один интенсивно развивающийся класс беспилотных транспортных средств гражданского назначения, соизмеримый по распространённости с БПЛА.
Можно выделить следующие основные типы БПТС:
- Для дорожной сети общего пользования
- Для пересеченной местности, бездорожья
- Напольные для закрытых помещений
БПТС для дорожной сети общего пользования начав свою экспансию с рельсового и тросового транспорта и закрытых полигонных автотрасс, уже выбрались на городские дороги общего пользования и междугородные магистрали. Это беспилотные такси, колёсные роботы-доставщики, магистральные грузовики-тягачи.
БПТС для пересеченной местности и бездорожья могут быть как колесными, так и гусеничными, использовать и более редкие типы движителей и их комбинации - шнековые, шагающие, воздушные подушки и др. Их назначение – перевозка грузов, обследование местности в опасных для человека условиях, тушение техногенных и природных пожаров, разбор завалов, разминирование, работа в карьерах и т.п.
Напольные БПТС для закрытых помещений – это то, что привычно называется роботизированными тележками промышленного назначения. Их назначение – перемещение грузов на закрытых территориях складов, грузовых терминалов, безлюдных цехов, там, где создана соответствующая информационная и технологическая инфраструктура, обеспечивающая безаварийное маневрирование.
Как и в авиационной беспилотной технике, в наземной востребованы практически все перечисленные выше инерциальные компоненты для измерения параметров движения и узлы навигационных и пилотажно-навигационных систем. Существенным дополнением, улучшающим качество навигации на земле, служит интеграция систем технического зрения на базе мультиспектральных видеокамер высокого разрешения и лазерных лидарно-дальномерных систем, которые, при должной программной обработке, позволяют в реальном времени строить трёхмерные карты местности и распознавать препятствия, живые и неживые объекты. Существенную помощь в навигации оказывает сеть стационарных наземных опорных станций, а в помещениях – сеть маломощных радиомаяков.
На БПТС широко применяются тяговые ЭД, сервоприводы с контроллерами; различные типы соединителей, включая герметичные; приёмные антенны ГНСС.
ИНЕЛСО поставляет комплектующие для создания дронов
- Приводы и компоненты ГОЭС
- Готовые ГОЭС
- Тяговые двигатели для дронов мультикоптерного и самолётного типа
- Пропеллеры для дронов мультикоптерного и самолётного типа
- ESC для дронов мультикоптерного и самолётного типа
- Полётные контроллеры для дронов мультикоптерного типа
- Инерциальные навигационные системы
- Компоненты для создания ИНС
- Фазированные приёмные антенные решётки
- ГНСС антенны
В настоящий момент мы можем поставить все необходимые компоненты для производства классического FPV дрона
Почему стоит выбрать комплектующие от ИНЕЛСО?
Все поставляемые решения прошли проверку в изделиях заказчика, а также тестируются производителем на соответствие лётных параметров. Таблицы с результатами тестирования предоставляются по запросу.
С образцами продукции можно ознакомиться в нашем офисе в Санкт-Петербурге.
За подробной информацией и консультацией по подбору комплектующих обращайтесь к нашим специалистам:
по тел: +7 (812) 628-00-16
или по электронной почте: sales@inelso.ru.